一种电网线路除冰机器人

　　本实用新型公开了一种电网线路除冰机器人,包括除冰机箱,所述除冰机箱的正面开设有卡线口,所述卡线口的内壁卡接有输电线,所述除冰机箱的内顶壁固定连接有两个支撑架,每个所述支撑架的内侧壁均开设有两个滑道口,每个所述滑道口的内壁均卡接有滑块,每个所述滑块的上表面均固定连接有支撑弹簧,每个所述支撑弹簧的顶端均与滑道口的内顶壁固定连接。该电网线路除冰机器人,通过设置的弧形烘烤板、加热管和除冰锥刀,能够对输电线表面冰雪进行加热烘烤,实现冰雪出现融化,并通过除冰锥刀的配合,实现对输电线表面冰雪自动除冰,避免人工手动除冰,降低工作人员的除冰危险度和劳动强度,便于工作人员对输电线的除冰工作。

　　1.一种电网线路除冰机器人,其特征在于,包括除冰机箱(1),所述除冰机箱(1)的正面开设有卡线),所述卡线)的内壁卡接有输电线)的内顶壁固定连接有两个支撑架(31),每个所述支撑架(31)的内侧壁均开设有两个滑道口(32),每个所述滑道口(32)的内壁均卡接有滑块(29),每个所述滑块(29)的上表面均固定连接有支撑弹簧(30),每个所述支撑弹簧(30)的顶端均与滑道口(32)的内顶壁固定连接,每个所述滑块(29)的正面均固定镶嵌有第一轴承(27),每组所述第一轴承(27)的内圈均共同固定连接有压轮(28),每个所述压轮(28)的内壁均与输电线)的外表面相接触,所述除冰机箱

　　(1)的背面安装有动力电机(25),所述除冰机箱(1)的内壁固定镶嵌有两个第二轴承(10),两个所述第二轴承(10)的内圈共同固定连接有动力轮(16),所述动力轮(16)的外表面与输电线)的底面相接触,所述动力轮(16)的后端贯穿第二轴承(10)并与动力电机(25)的输出端固定连接,所述除冰机箱(1)的右侧面固定连接有两个支撑杆(7),两个所述支撑杆(7)相互靠近的一端均固定连接有弧形烘烤板(6),每个所述弧形烘烤板(6)的内壁均固定连接有一组加热管(17),所述除冰机箱(1)的右侧面固定连接有两个除冰锥刀(8),所述除冰机箱(1)的底面开设有两个落冰口(20),所述除冰机箱(1)的正面固定镶嵌有蓄电池盒(3)。

　　2.根据权利要求1所述的电网线路除冰机器人,其特征在于,所述除冰机箱(1)的内侧壁固定连接有正反电机(21),所述除冰机箱(1)的内侧壁固定镶嵌有第三轴承(22),所述除冰机箱(1)的左侧设有L型转杆(23),所述L型转杆(23)的顶端固定连接有Y型震荡杆(13),所述L型转杆(23)的右端贯穿第三轴承(22)并与正反电机(21)的输出端固定连接。

　　4.根据权利要求1所述的电网线路除冰机器人,其特征在于,所述除冰机箱(1)的内侧壁固定连接有两个托架(18),每个所述托架(18)的内壁均通过销轴铰接有托轮(19),每个所述托轮(19)的外表面均与输电线所述的电网线路除冰机器人,其特征在于,所述除冰机箱(1)的底面固定连接有两组第一挂环(4),每个所述第一挂环(4)的内壁均固定连接有拉绳(2)。

　　[0005]本实用新型实施例的技术方案是这样实现的,一种电网线路除冰机器人,包括除冰机箱,所述除冰机箱的正面开设有卡线口,所述卡线口的内壁卡接有输电线,所述除冰机箱的内顶壁固定连接有两个支撑架,每个所述支撑架的内侧壁均开设有两个滑道口,每个所述滑道口的内壁均卡接有滑块,每个所述滑块的上表面均固定连接有支撑弹簧,每个所述支撑弹簧的顶端均与滑道口的内顶壁固定连接,每个所述滑块的正面均固定镶嵌有第一轴承,每组所述第一轴承的内圈均共同固定连接有压轮,每个所述压轮的内壁均与输电线的外表面相接触,所述除冰机箱的背面安装有动力电机,所述除冰机箱的内壁固定镶嵌有两个第二轴承,两个所述第二轴承的内圈共同固定连接有动力轮,所述动力轮的外表面与输电线的底面相接触,所述动力轮的后端贯穿第二轴承并与动力电机的输出端固定连接,所述除冰机箱的右侧面固定连接有两个支撑杆,两个所述支撑杆相互靠近的一端均固定连接有弧形烘烤板,每个所述弧形烘烤板的内壁均固定连接有一组加热管,所述除冰机箱的右侧面固定连接有两个除冰锥刀,所述除冰机箱的底面开设有两个落冰口,所述除冰机箱的正面固定镶嵌有蓄电池盒。

　　[0012] 一、本实用新型通过设置压轮、动力轮、托轮和动力电机,能够利用压轮和动力轮之间的相互挤压,增加动力轮与输电线之间的摩擦力,并通过动力电机的配合带动除冰机箱的快速移动,通过设置的弧形烘烤板、加热管和除冰锥刀,能够对输电线表面冰雪进行加热烘烤,实现冰雪出现融化,并通过除冰锥刀的配合,实现对输电线表面冰雪自动除冰,避免人工手动除冰,降低工作人员的除冰危险度和劳动强度,便于工作人员对输电线] 二、本实用新型通过设置的正反电机、L型转杆和Y型震荡杆,能够利用正反电机工作带动L型转杆和Y型震荡杆往复摆动,实现对输电线的敲击震荡,便于输电线表面冰雪的快速脱落,有效增加工作人员的除冰效率。

　　[0021] 附图标记, 1、除冰机箱,2、拉绳,3、蓄电池盒,4、第一挂环,5、摄像器,6、弧形烘烤板,7、支撑杆,8、除冰锥刀,9、PLC控制器, 10、第二轴承, 11、输电线、动力轮, 17、加热管, 18、托架, 19、托轮,20、落冰口,21、正反电机,22、第三轴承,23、L型转杆,24、配重块,25、动力电机,26、卡线、滑道口。

　　1 ,除冰机箱1的正面开设有卡线的内壁卡接有输电线的内顶壁固定连接有两个支撑架31 ,每个支撑架31的内侧壁均开设有两个滑道口32,每个滑道口32的内壁均卡接有滑块29,每个滑块29的上表面均固定连接有支撑弹簧30,每个支撑弹簧30的顶端均与滑道口32的内顶壁固定连接,每个滑块29的正面均固定镶嵌有第一轴承27,每组第一轴承27的内圈均共同固定连接有压轮28,每个压轮28的内壁均与输电线的外表面相接触,除冰机箱1的背面安装有动力电机25,除冰机箱1的内壁固定镶嵌有两个第二轴承10,两个第二轴承10的内圈共同固定连接有动力轮16,动力轮16的外表面与输电线的输出端固定连接,除冰机箱1的右侧面固定连接有两个支撑杆7,两个支撑杆7相互靠近的一端均固定连接有弧形烘烤板6,每个弧形烘烤板6的内壁均固定连接有一组加热管17,除冰机箱1的右侧面固定连接有两个除冰锥刀8,除冰机箱1的底面开设有两个落冰口20,除冰机箱1的正面固定镶嵌有蓄电池盒3。

　　[0025] 在一个实施例中,除冰机箱1的内侧壁固定连接有正反电机21 ,除冰机箱1的内侧壁固定镶嵌有第三轴承22,除冰机箱1的左侧设有L型转杆23,L型转杆23的顶端固定连接有Y型震荡杆13,L型转杆23的右端贯穿第三轴承22并与正反电机21的输出端固定连接,能够利用正反电机21工作带动Y型震荡杆13往复摆动,对输电线进行敲击震荡,便于输电线表面冰雪的去除。

　　[0026] 在一个实施例中,除冰机箱1的背面固定镶嵌有配重块24,除冰机箱1的右侧面固定连接有摄像器5,除冰机箱1的正面固定连接有PLC控制器9,通过配重块24与蓄电池盒3的配合,增加除冰机箱1的稳定平衡性,便于除冰机箱1的稳定移动,通过摄像器5能够对输电线前方进行监控,便于工作人员观察操作,为工作人员的除冰提供了便利。

　　[0027] 在一个实施例中,除冰机箱1的内侧壁固定连接有两个托架18,每个托架18的内壁均通过销轴铰接有托轮19,每个托轮19的外表面均与输电线的底面相接触,能够对输电线的压紧配合,增加除冰机箱1移动时的稳定性,便于输电线] 在一个实施例中,除冰机箱1的底面固定连接有两组第一挂环4,每个第一挂环4的内壁均固定连接有拉绳2,能够通过拉持拉绳2,对除冰机箱1进行定位,增加除冰机箱1移动时的稳定性。