屋顶自动除雪机的制作方法

　　北方地区冬天降雪量大，气温非常低，常常在降雪后导致屋顶积雪。屋顶积雪如果不及时清除，积雪过厚，屋顶很可能由于钢筋强度不足而发生倒塌事故，尤其是居民住的斜屋顶或者一些平顶的厂房、大棚类建筑。目前最常用的方法是人工除雪，但人工除雪效率低、劳动量大、人工成本高，而且往往不能及时清除积雪，存在安全隐患。

　　本发明的目的在于解决现有技术中存在的人工清除屋顶积雪效率低的问题，提供一种屋顶自动除雪机，可以有效提高屋顶除雪效率，并及时清除积雪，避免因积雪导致房屋倒塌事故。

　　为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：屋顶自动除雪机，包括两个机架和对称安装在两个机架上的两个链条驱动单元，所述两个链条驱动单元之间设置有扫雪机构，所述扫雪机构在链条驱动单元的驱动下做环形运动。

　　优选地，所述链条驱动单元包括驱动机构和第一从动机构，所述驱动机构包括主动链条，所述主动链条连接有第一主动链轮和设置在电机转轴上的第二主动链轮；所述第一从动机构包括第一从动链条，所述第一从动链条连接两个第一从动链轮；所述第一主动链轮和其中一个第一从动链轮同轴连接，所述驱动机构带动第一从动机构运转。

　　优选地，所述链条驱动单元还包括传动机构和第二从动机构，所述传动机构包括传动链条，所述传动链条连接有第一传动链轮和第二传动链轮，所述第一传动链轮与第一主动链轮同轴连接；所述第二从动机构包括第二从动链条，所述第二从动链条连接两个第二从动链轮；所述第二传动链轮与其中一个第二从动链轮同轴连接；所述第一驱动机构通过传动机构带动第二从动机构运转。

　　进一步优选，所述第一从动机构和第二从动机构并排设置在机架内侧，所述两个机架上的两个第一从动机构之间、两个第二从动机构之间均设置有扫雪机构。

　　进一步优选，所述扫雪机构包括连接件和刮雪板，所述连接件为u型，所述连接件卡接在第一从动链条或第二从动链条上，所述连接件的侧面设置有通孔，所述刮雪板两端设置有连接轴，所述连接轴伸入通孔内与通孔配合连接。

　　本发明还提供上述屋顶自动除雪机的控制系统，包括激光传感器器、时间继电器、信号发生器、电机驱动器和电机，所述激光传感器、时间继电器、信号发生器、电机驱动器和电机依次连接，用于控制电机的启动和关闭。

　　一)本发明第一驱动机构驱动传动机构，传动机构同时驱动两个第二驱动机构，从而使安装在第二驱动机构从动链条上的刮雪板随着从动链条做环形运动，能够有效清除积雪，提高清除效率，并减少人工成本。

　　三)本发明中的屋顶自动除雪机设置了控制系统，本发明控制系统可以自动检测积雪并控制除雪机除雪，从而及时清除积雪，并进一步提高积雪清除效率。

　　图中：1-机架、2-刮雪板、3-连接件、4-电机、5-驱动机构、501-主动链条、502-第一主动链轮、503-第二主动链轮、6-传动机构、601-传动链条、602-第一传动链轮、603-第二传动链轮、7-第一从动机构、701-第一从动链条、702-第一从动链轮、8-第二从动机构、801-第二从动链条、802-第二从动链轮、9-张紧轮、10-链张紧件。

　　如图1所示，屋顶自动除雪机，包括两个机架1和对称安装在两个机架1上的两个链条驱动单元，两个链条驱动单元之间设置有扫雪机构，扫雪机构在链条驱动下做环形运动。使用时，将自动除雪机安装在屋顶上，两个机架1分别设置在屋顶两端，两个机架1之间的扫雪机构在链条驱动单元的驱动下做环形运动，将两个机架1之间的积雪清除掉。

　　如图2所示，链条驱动单元包括驱动机构5和第一从动机构7，驱动机构5包括主动链条501，主动链条501连接有第一主动链轮502和设置在电机4转轴上的第二主动链轮503；第一从动机构7包括第一从动链条701，第一从动链条701连接两个第一从动链轮702；第一主动链轮502和其中一个第一从动链轮702同轴连接，驱动机构5带动第一从动机构7运转。如图1所示，第一从动机构7设置在机架1内侧，两个机架1上的两个第一从动机构7之间设置有扫雪机构。如图1和图3所示，扫雪机构包括连接件3和刮雪板2，连接件3为u型，连接件3卡接在第一从动链条701上，连接件3的侧面设置有通孔，刮雪板2两端设置有连接轴，连接轴伸入通孔内与通孔配合连接。

　　本发明中的除雪机工作时，两个机架1上的两部电机4同步运转向驱动机构提供动力，驱动机构5带动第一从动机构7的第一从动链条701转动，使连接在两个第一从动链条701之间的刮雪板2随第一从动链条701做环形运动，将两个机架1之间的积雪推动到机架1外，从屋顶滑落，从而完成积雪的清除工作，并提高积雪清除的效率。本实施例中的刮雪板一般用于平面屋顶的积雪清除；如果是斜面的屋顶，可以将刮雪板换成尼龙绳，利用尼龙绳从积雪底部对积雪进行切割，积雪在自身重力作用下滑落屋顶，达到清除积雪的作用。扫雪机构可以分为多级，根据不同屋顶宽度选用相应的级数，有效提高其实用性。

　　如图2所示，链条驱动单元还包括传动机构6和第二从动机构8，传动机构6包括传动链条601，传动链条601连接有第一传动链轮602和第二传动链轮603，第一传动链轮602与第一主动链轮502同轴连接；第二从动机构8包括第二从动链条801，第二从动链条801连接两个第二从动链轮802；第二传动链轮603与其中一个第二从动链轮802同轴连接；第一驱动机构5通过传动机构6带动第二从动机构8运转。如图1所示，第二从动机构8设置在机架1内侧，两个机架1上的两个第二从动机构8之间也设置有扫雪机构。扫雪机构包括连接件3和刮雪板2，连接件3为u型，连接件3卡接在第二从动链条801上，连接件3的侧面设置有通孔，刮雪板2两端设置有连接轴，连接轴伸入通孔内与通孔配合连接。

　　如图1所示，本发明中第一从动机构7和第二从动机构8并排设置在机架1内侧，两个机架1之间平行设置两块刮雪板2，两块刮雪板2分别由第一从动机构7和第二从动机构8带动。除雪机工作时，驱动机构5带动第一从动机构7的同时，也带动传动机构6，从而同时带动第二从动机构8，使两块刮雪板2同时做环形运动，可以进一步提高除雪效率。本实施例中，第一从动机构7上的刮雪板2在工作除雪时，第二从动机构8上的刮雪板2处于除雪后的回程状态，可以有效节省电机动力。

　　如图4所示，本实施例提供实施例1中屋顶自动除雪机的控制系统，控制系统中的激光传感器检测到积雪，激光传感器的数据传出并启动时间继电器，时间继电器通电，启动信号发生器，信号发生器向电机驱动器发出信号，启动电机，电机驱动第一驱动机构，第一驱动机构带动传动机构和第二驱动机构，从而使刮雪板运转清除积雪。本实施例中的时间继电器为延时时间继电器，使电机运行完成设定的时间后自动断电，从而控制积雪清除的时间，避免能源浪费。本实施例中的控制系统可以自动检测积雪然后启动电机，控制除雪机除雪，从而及时清除积雪，并进一步提高积雪清除效率。

　　本发明的说明书和附图被认为是说明性的而非限制性的，在本发明基础上，本领域技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中一些技术特征做出一些替换和变形，均在本发明的保护范围内。

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