基于无线充电站对光伏组件进行除雪的光伏清洁机器人的制作方法

　　本技术涉及光伏机器人，具体为一种基于无线充电站对光伏组件进行除雪的光伏清洁机器人。

　　1、太阳能光伏作为一种可再生清洁能源，已成为当今全球能源变革的重要力量。太阳能电池板(也即光伏组件)表面容易积累风沙、灰尘等污垢，及时科学专业的清洁运维，减少光伏组件的发电功率衰减和发电量下降，已受到业界认可。但对于部分地区，冬季下雪导致光伏板上面落下厚厚的积雪，表面容易结成冰层，短时间内很难自行融化，阻挡阳光的辐射，人们常用柔软材质的工具在积雪后清理松软的积雪，因此导致发电量长时间大幅度的减少。

　　1、本实用新型的目的在于提供一种基于无线充电站对光伏组件进行除雪的光伏清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无线充电站对光伏组件进行除雪的光伏清洁机器人，光伏清洁机器人包括机身，所述机身的前端和后端分别设置有滚刷清洁组件，所述光伏清洁机器人通过所述滚刷清洁组件对光伏组件上的积雪进行清扫，所述机身上设置有摄像头，所述机身的底部设置有传感器组件，所述光伏清洁机器人通过所述摄像头和所述传感器组件感知所述光伏组件的位置和路线；在刚开始下雪时，启动光伏清洁机器人按预设清洁路径执行并开启滚刷清洁组件进行局部的除雪；待除雪完成后，光伏清洁机器人移动至无线充电站中待机进行无线充电，为下次除雪做准备，实现长时间持续值守除雪作业。

　　2、在刚开始下雪时，启动光伏清洁机器人按预设清洁路径执行并开启滚刷清洁组件进行局部的除雪，待光伏组件顶端露出局部区域的电池片接受太阳光照射发电后，玻璃表面温度升高和发电的热量，可加速融化积雪。

　　3、所述光伏清洁机器人的起始位置位于所述无线充电站中，所述无线充电站通过连接桥与光伏阵列相连。

　　4、所述无线充电站包括充电站本体，所述充电站本体包括充电站壳体以及设置在所述充电站壳体外的电控柜，所述充电站壳体内设置有自适应无线充电装置，光伏清洁机器人需要进行无线充电时，自动行驶并进入所述充电站壳体内，通过所述自适应无线充电装置进行无线、所述充电站壳体包括充电站框架、左侧板、右侧板以及后侧板，所述左侧板固定设置在所述充电站框架外部的左侧壁上，所述右侧板固定设置在所述充电站框架外部的右侧壁上，所述后侧板固定设置在所述充电站框架外部的后侧壁上。

　　6、所述后侧板上设置有第一通风孔和第二通风孔，所述第一通风孔中安装有第一散热风扇，所述第二通风孔中安装有第二散热风扇。

　　7、所述后侧板的内侧壁上位于所述第一通风孔的位置设置有第一固定板，所述第一散热风扇固定设置在所述第一固定板上。

　　8、所述后侧板的内侧壁上位于所述第二通风孔的位置设置有第二固定板，所述第二散热风扇固定设置在所述第二固定板上。

　　9、本实用新型的有益效果：本专利实施例提供一种基于无线充电站对光伏组件进行除雪的光伏清洁机器人，在实地作业时通过合理设置和切换预设地图，自定义的移动路径和清洁区域，在下雪的天气高效清洁组件顶端局部区域，除雪完成后回归充电站充电，等待新除雪指令，提高光伏清洁机器人的自动化程度和清洁持续性，以达到持续清扫除雪，节约人力资源和减少能耗浪费，最终避免积雪和实现收益提升。

　　1.一种基于无线充电站对光伏组件进行除雪的光伏清洁机器人，其特征在于：光伏清洁机器人包括机身，所述机身的前端和后端分别设置有滚刷清洁组件，所述光伏清洁机器人通过所述滚刷清洁组件对光伏组件上的积雪进行清扫，所述机身上设置有摄像头，所述机身的底部设置有传感器组件，所述光伏清洁机器人通过所述摄像头和所述传感器组件感知所述光伏组件的位置和路线；在刚开始下雪时，启动光伏清洁机器人按预设清洁路径执行并开启滚刷清洁组件进行局部的除雪；待除雪完成后，光伏清洁机器人移动至无线充电站中待机进行无线充电，为下次除雪做准备，实现长时间持续值守除雪作业。

　　2.根据权利要求1所述的一种基于无线充电站对光伏组件进行除雪的光伏清洁机器人，其特征在于：在刚开始下雪时，启动光伏清洁机器人按预设清洁路径执行并开启滚刷清洁组件进行局部的除雪，待光伏组件顶端露出局部区域的电池片接受太阳光照射发电后，玻璃表面温度升高和发电的热量，可加速融化积雪。

　　3.根据权利要求1所述的一种基于无线充电站对光伏组件进行除雪的光伏清洁机器人，其特征在于：所述光伏清洁机器人的起始位置位于所述无线充电站中，所述无线充电站通过连接桥与光伏阵列相连。

　　4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种基于无线充电站对光伏组件进行除雪的光伏清洁机器人，其特征在于：所述无线充电站包括充电站本体，所述充电站本体包括充电站壳体以及设置在所述充电站壳体外的电控柜，所述充电站壳体内设置有自适应无线充电装置，光伏清洁机器人需要进行无线充电时，自动行驶并进入所述充电站壳体内，通过所述自适应无线充电装置进行无线所述的一种基于无线充电站对光伏组件进行除雪的光伏清洁机器人，其特征在于：所述充电站壳体包括充电站框架、左侧板、右侧板以及后侧板，所述左侧板固定设置在所述充电站框架外部的左侧壁上，所述右侧板固定设置在所述充电站框架外部的右侧壁上，所述后侧板固定设置在所述充电站框架外部的后侧壁上。

　　6.根据权利要求5所述的一种基于无线充电站对光伏组件进行除雪的光伏清洁机器人，其特征在于：所述后侧板上设置有第一通风孔和第二通风孔，所述第一通风孔中安装有第一散热风扇，所述第二通风孔中安装有第二散热风扇。

　　7.根据权利要求6所述的一种基于无线充电站对光伏组件进行除雪的光伏清洁机器人，其特征在于：所述后侧板的内侧壁上位于所述第一通风孔的位置设置有第一固定板，所述第一散热风扇固定设置在所述第一固定板上。

　　8.根据权利要求6所述的一种基于无线充电站对光伏组件进行除雪的光伏清洁机器人，其特征在于：所述后侧板的内侧壁上位于所述第二通风孔的位置设置有第二固定板，所述第二散热风扇固定设置在所述第二固定板上。

　　本技术涉及一种基于无线充电站对光伏组件进行除雪的光伏清洁机器人，光伏清洁机器人包括机身，机身的前端和后端设置有滚刷清洁组件，光伏清洁机器人通过滚刷清洁组件对光伏组件上的积雪进行清扫，机身上设置有摄像头，机身的底部设置有传感器组件，光伏清洁机器人通过摄像头和传感器组件感知光伏组件的位置和路线；构建预设路径地图，利用单底边区域阵列单元和虚拟桥梁单元组成预设清洁路径，使光伏清洁机器人覆盖所有光伏组件的顶端局部区域；在刚开始下雪时，启动光伏清洁机器人按预设清洁路径执行并开启滚刷清洁组件进行局部的除雪；待除雪完成后，光伏清洁机器人移动至无线充电站中待机进行无线充电，为下次除雪做准备，实现持续值守除雪作业。