浅谈新型输电线路除冰机器人设计pdf

　　手臂；7.前手臂；8.除冰电机；9.拍打除冰机构；10.除冰机构升降臂；11.高压线除冰机器人机械本体示意图

　　台通过铰链A4与A3连接一起，铰链A4作用是使手臂能够自适应线上不同的曲

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