“多功能棚顶除雪机器人”作品简介doc

　　多功能棚顶自动除雪机器人 安徽理工大学 设计人员：王太朋 周军华 朱维维 尚杰 付文欢 指导教师：杨洪涛 吴天凤 作品简介： 多功能棚顶自动除雪机器人可以实现大棚顶部及其他高空区域的自动化除雪作业。本作品主要由动力行走机构、避边缘机构、空气压缩及吹气机构、扫雪机构、推雪机构组成。机器人采用了避边缘设计，可防止机器人由棚顶坠落。通过机器人前方的扫雪机构将雪扫起，又通过空气压缩机送出高压气流将雪吹起，从而将部分雪吹离棚顶，剩余积雪则由下置的推板送至棚顶边缘。机器人自动运行时，由棚顶的高端开始工作，将积雪清理到棚顶的低端并掉落到地面。...

　　多功能棚顶自动除雪机器人 安徽理工大学 设计人员：王太朋 周军华 朱维维 尚杰 付文欢 指导教师：杨洪涛 吴天凤 作品简介： 多功能棚顶自动除雪机器人可以实现大棚顶部及其他高空区域的自动化除雪作业。本作品主要由动力行走机构、避边缘机构、空气压缩及吹气机构、扫雪机构、推雪机构组成。机器人采用了避边缘设计，可防止机器人由棚顶坠落。通过机器人前方的扫雪机构将雪扫起，又通过空气压缩机送出高压气流将雪吹起，从而将部分雪吹离棚顶，剩余积雪则由下置的推板送至棚顶边缘。机器人自动运行时，由棚顶的高端开始工作，将积雪清理到棚顶的低端并掉落到地面。然后机器人原路返回至出发点，自动拐弯并向内侧偏移一定距离，重复清扫过程，直至将整个棚顶的积雪清扫干净。 创新点： 1.首次实现了大棚等的自动化除雪作业，作业过程中无需人为干预，扩大了除雪范围。 2.将避边缘设计与除雪机器人相结合，实现了高空无人作业。 3.首次使用高压气体清扫积雪。 4.采用履带式行走机构，能减小局部受力，防止将棚顶非正常压垮。 5.多项除雪功能设计，除了推、扫，更兼吹雪功能，可保证将棚顶积雪完全清除。