两月内再获近亿元融资灵御TA机器人从展台走向真实场景

　　2026年，具身智能机器人正加速告别实验室Demo阶段，迈入真实场景规模化落地的关键转折期。行业的核心命题已从“能动”转向“会干、能干、持续干”，能否在真实环境中稳定创造价值，成为衡量企业竞争力的重要标准。

　　在这场从演示到实战的跨越中，清华系企业灵御智能率先交出答卷。成立仅一年多，公司近期完成近亿元天使+轮融资，累计融资达数亿元。旗下灵御TA机器人已走出展台，进驻京东七鲜超市等真实商业场景——无需提前勘测彩排，即可流畅完成商品递送、货品整理、便民服务等多类任务，运行响应延迟极低。目前，酒店服务、短途物流等多元场景的落地测试也在有序推进。

　　支撑TA机器人在真实场景中高效作业的，是灵御智能自研的“端侧小脑+云端大脑”架构。灵御智能创始人兼CEO金戈表示：“这不是工程妥协，是对终局的判断。”端侧仅保留小脑负责实时控制，复杂认知、推理与模型进化全部交由云端完成。当机器人自主决策置信度下降时，云端操作员无缝接管，每一次人工介入都生成高质量训练数据，持续反哺云端模型迭代，形成“部署—数据—训练—进化”的闭环。基于这一架构，灵御还实现了“一身多脑”能力——同一台机器人本体可按需调用云端不同专家模型，大幅提升跨场景泛化能力。

　　成本与数据的双重优势进一步巩固了灵御的场景落地能力。TA机器人本体成本仅为行业竞品的二分之一到三分之一，同时具备毫米级定位精度与亚微秒级硬件同步能力，单日稳定作业超8小时。在数据层面，灵御构建起高密度、低成本、高精度、高稳定性的真机数据生产体系，单任务数据成本低至0.6元，计划一年内建成百万级高质量真机数据集，直击行业数据匮乏、质量偏低的痛点。