自动路面破冰扫雪机器人结构设计与分析

　　creo 三维建模软件建立出除冰扫雪机器人的机械结构，再进行组装以及运动仿

　　的除雪车生产公司有美国的S&S 公司、瑞士的MARCELBOSCHUNG 公司、德

　　风机将雪吹走，但一般仅应用于机场跑道等对路面要求较高且无复杂路况的地方。

　　除雪效果的基础上减少人工成本以及降低除雪时工人的危险程度。对于除雪设备，

　　不仅仅只有除雪功能，在雪季过后仍能承担起道路养护等工作，避免资源的浪费。

　　是除雪装置，第 3 部分是行走装置。在除冰装置里面又细分为两个部分，第 1

　　部分是冲通过往复冲击运动来将积冰击碎，第2 部分是一个通过旋转运动的冰刀

　　来将冰层切碎；除雪装置的话，是由前置的一个推雪铲以及后置的扫雪刷来完成，

　　主要的传动方式有带传动以及齿轮传动。这两种传动方式的优点主要有结构简单，

　　状，通过往复运动，将积冰铲破。其结构如图3—1 所示，再通过图3—2 所示的

　　1）在设计中除冰刃设计转速为240r/min，我们选用Y132M-8 三相异步电机作为

　　原动件，其额定功率为3KW，满载转速为710r/min。此原动机属于i 类原动机，

　　载荷平稳，单次工作时间少于10 小时，故工作情况系数选用1.0。P=3KW。传动

　　可采用H 型孔板式或者P 型辐板式带轮，这次选择H 型孔板式作为小带轮。

　　应力要小, 带轮由轮缘、腹板（轮辐）和轮毂三部分组成。带轮的外圈环形部分

　　V 带两侧面间的夹角是40°，为了适应V 带在带轮上弯曲时截面变形而使楔角减

　　小，故规定普通 V 带轮槽角为 32°、34°、36°、38°（按带的型号及带轮直

　　径确定），轮槽尺寸见表 7-3。装在轴上的筒形部分称为轮毂，是带轮与轴的联

　　（1）实心带轮：用于尺寸较小的带轮(dd≤(2.5～3)d 时)，如图3-6a。

　　（2）腹板带轮：用于中小尺寸的带轮(dd≤ 300mm 时)，如图3-6b。

　　（3）孔板带轮：用于尺寸较大的带轮((dd－d)＞ 100 mm 时)，如图3-6c 。

　　（4）椭圆轮辐带轮：用于尺寸大的带轮(dd＞ 500mm 时)，如图 3-6d。

　　根据设计结果，可以得出结论：小带轮选择实心带轮，如图（a）,大带轮选择腹

　　对于使得除冰锄做往复运动的凸轮我们设计其基圆半径为 10cm 升程为 90

　　度，降程90 度。最大半径为15cm，凸轮厚度30mm。材质选用硬质耐磨橡胶，可

　　以有效减少机械重量，也可以降低成本。采用等加速度的方式进行凸轮行程设计。

　　本较低的深沟球轴承，尺寸标号为16006 在除冰刃两端由于在切削过程中会有轴