除冰机器人、除冰系统及方法

　　(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 0.5(22)申请日 2023.07.10(71)申请人 武汉理工大学地址 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号(72)发明人 王贡献王月盈梁文峰孙晖(74)专利代理机构 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231专利代理师 黄君军(51)Int.Cl.H02G 7/16 (2006.01) (54)发明名称除冰机器人、除冰系统及除冰方法(57)摘要本申请实施例提供了一种除冰机器人、除冰系统及除冰方法。除冰机器人包括行走箱、第一除冰装置、第二除冰装置、夹紧装置、越障行走装置、控制系...

　　(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 0.5(22)申请日 2023.07.10(71)申请人 武汉理工大学地址 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号(72)发明人 王贡献王月盈梁文峰孙晖(74)专利代理机构 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231专利代理师 黄君军(51)Int.Cl.H02G 7/16 (2006.01) (54)发明名称除冰机器人、除冰系统及除冰方法(57)摘要本申请实施例提供了一种除冰机器人、除冰系统及除冰方法。除冰机器人包括行走箱、第一除冰装置、第二除冰装置、夹紧装置、越障行走装置、控制系统和传感响应系统：其中，越障行走装置包括第一旋转模组、第一伸缩模组、第二旋转模组和第二伸缩模组；第一除冰装置包括铣刀，第二除冰装置包括锯片铣刀；夹紧装置连接于行走箱；控制系统和传感响应系统均连接于行走箱。本申请实施例中的除冰机器人通过夹紧装置夹紧高压输电线，在越障过程中可以避免机器人在半空中翻车，提高稳定性。在除冰过程中，除冰机器人的第一端与第二端分别设有不同的除冰装置，采用不同的除冰方式，可以解决除冰不充分的问题。该除冰机器人原理简单、易实现、除冰成本低。权利要求书2页 说明书9页 附图4页CN 116937475 A2023.10.24CN 116937475 A