一种高压输电线在线除冰爬行机器人制造技术

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　　本发明专利技术属于除冰机器人技术领域，尤其是一种高压输电线在线除冰爬行机器人，包括螺旋壳体，所述螺旋壳体的表面呈螺旋形状，所述螺旋壳体上设有太阳能发电系统，所述太阳能发电系统中的太阳能电池板沿着所述螺旋壳体的外表面螺旋固定安装。该高压输电线在线除冰爬行机器人，在使用时，除冰轮通过驱动电机驱动，在输电线的表面运动，通过除冰锥块与冰接触碾压，对输电线表面的冰进行破碎除冰，并通过螺旋壳体呈螺旋形状，便于通过输电线上的间隔棒的效果，从而解决了现有的除冰装置，易出现硬接触铲除冰块时，导致高压线表面产生刮伤甚至开裂，影响高压线的输电效率，和在遇到高压线上的间隔棒时，除冰装置难以通过间隔板进行除冰的问题。的问题。的问题。

　　，因线路结冰导致塔杆无力承受压力而倾倒、断裂的问题时有发生，不仅会造成了重大的经济损失，同时也给人们的生活带来了极大的不便，因此需要对高压线进行除冰，以保证高压线]但是现有的除冰装置，通过冰具将高压线上的冰块铲除，但在实际运用中，尤其在冰块较厚时，易出现硬接触铲除冰块时，会导致高压线表面产生刮伤甚至开裂，从而影响高压线的输电效率，且在遇到高压线上的间隔棒时，现有的除冰装置难以通过间隔板进行除冰，影响除冰效果。[0004]所以需要一种高压输电线在线除冰爬行机器人。

　　[0005]基于现有的除冰装置，易出现硬接触铲除冰块时，导致高压线表面产生刮伤甚至开裂，影响高压线的输电效率，和在遇到高压线上的间隔棒时，除冰装置难以通过间隔板进行除冰的技术问题，本专利技术提出了一种高压输电线在线

　　1.一种高压输电线在线除冰爬行机器人，包括螺旋壳体（1），其特征在于：所述螺旋壳体（1）的表面呈螺旋形状，所述螺旋壳体（1）上设有太阳能发电系统（2），所述太阳能发电系统（2）中的太阳能电池板（21）沿着所述螺旋壳体（1）的外表面螺旋固定安装，所述太阳能发电系统（2）中的充电电池（4）以相同螺旋的方式安装在所述螺旋壳体（1）的内壁处，所述太阳能电池板（21）将太阳能转化成电能后储存在所述充电电池（4）内；所述螺旋壳体（1）的内壁还固定安装有通信机构，所述通信机构包括控制器（5）和无线），所述无线）的内壁径向设置有除冰机构，所述除冰机构包括固定管（7），所述固定管（7）的一端与螺旋壳体（1）的内壁固定连接。2.根据权利要求1所述的一种高压输电线在线除冰爬行机器人，其特征在于：所述螺旋壳体（1）的前进端铰接有规避机构，所述通信机构无线控制所述规避结构铰接转动时规避所述螺旋壳体（1）的前进端与间隔棒（81）外表面的接触处；所述通信机构无线控制所述除冰机构对输电线表面的冻冰进行螺旋驱动除冰动作，所述充电电池（4）同时为所述通信机构、所述除冰机构和所述通信机构进行供电；所述无线）电性连接，所述无线）通过电线所述的一种高压输电线在线除冰爬行机器人，其特征在于：多个所述固定管（7）在螺旋壳体（1）的内壁均匀分布，所述固定管（7）的内壁滑动连接有连接杆（701）。4.根据权利要求3所述的一种高压输电线在线除冰爬行机器人，其特征在于：所述连接杆（701）的一端固定连接有安装架（702），...

　　技术研发人员：李振孔坚斌王超，申请(专利权)人：南京昱晟机器人科技有限公司，