一种冬季便于屋面除雪的雪地机器人的制作方法

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　　1.一种冬季便于屋面除雪的雪地机器人，其特征在于，包括有：支撑架（2）；固定座（1），所述支撑架（2）下部两侧均设有所述固定座（1）；移动机构（4），所述支撑架（2）上设有所述移动机构（4）；清理机构（5），所述移动机构（4）下侧设有所述清理机构（5）；刮板（3），所述清理机构（5）上设有两个所述刮板（3）。2.按照权利要求1所述的一种冬季便于屋面除雪的雪地机器人，其特征在于，移动机构（4）包括有：滑块（40），所述支撑架（2）内侧滑动式设有所述滑块（40）；第一伺服电机（41），所述支撑架（2）顶部一侧设有所述第一伺服电机（41）；第一齿轮（42），所述第一伺服电机（41）输出轴下侧所述设有第一齿轮（42），所述第一齿轮（42）缺齿轮；转动轴（43），所述支撑架（2）顶部一侧对称转动式设有所述转动轴（43）；第二齿轮（44），一侧所述转动轴（43）下侧设有所述第二齿轮（44），所述第二齿轮（44）与所述第一齿轮（42）啮合；第一带轮（45），所述转动轴（43）上侧均设有所述第一带轮（45）；第一皮带（46），所述第一带轮（45）之间绕有所述第一皮带（46）；第一接触杆（47），所述第一皮带（46）上设有所述第一接触杆（47），所述第一接触杆（47）与所述滑块（40）滑动式连接。3.按照权利要求2所述的一种冬季便于屋面除雪的雪地机器人，其特征在于，清理机构（5）包括有：支撑杆（50），所述滑块（40）底部设有所述支撑杆（50）；第二伺服电机（51），所述支撑杆（50）内上部两侧均设有所述第二伺服电机（51）；旋转轴（52），所述第二伺服电机（51）输出轴一侧均设有所述旋转轴（52），所述支撑杆（50）内下部两侧也转动式设有所述旋转轴（52）；第二带轮（53），所述旋转轴（52）上均设有所述第二带轮（53）；第二皮带（54），上下两侧的所述第二带轮（53）之间绕有所述第二皮带（54）；限位块（55），所述支撑杆（50）内上部两侧均滑动式设有所述限位块（55），所述限位块（55）均与所述刮板（3）连接；第二接触杆（56），所述第二皮带（54）上均设有所述第二接触杆（56），所述第二接触杆（56）均与所述限位块（55）滑动式连接。4.按照权利要求3所述的一种冬季便于屋面除雪的雪地机器人，其特征在于，还包括有加热组件（6），加热组件（6）包括有：导向框（60），所述支撑架（2）上部内侧对称设有所述导向框（60）；连接杆（62），所述导向框（60）上部内侧之间对称滑动式设有所述连接杆（62）；第一弹簧（61），所述连接杆（62）与所述导向框（60）之间均设有所述第一弹簧（61）；加热棒（63），所述连接杆（62）内侧均对称设有所述加热棒（63）；套杆（64），所述刮板（3）内侧均设有所述套杆（64）；安装块（65），所述连接杆（62）外部一侧均设有所述安装块（65）；

　　异形块（66），所述安装块（65）上均滑动式设有所述异形块（66），所述套杆（64）均与所述异形块（66）配合；第二弹簧（67），所述异形块（66）与所述安装块（65）之间均设有所述第二弹簧（67）；顶杆（68），其中一个所述导向框（60）下部内侧对称设有所述顶杆（68），所述异形块（66）向下移动能够与所述顶杆（68）接触。5.按照权利要求4所述的一种冬季便于屋面除雪的雪地机器人，其特征在于，还包括有防护组件（7），防护组件（7）包括有：套筒（70），所述支撑架（2）两侧的上部均设有所述套筒（70）；挡板（71），所述套筒（70）上侧之间滑动式设有所述挡板（71）；齿条（72），所述挡板（71）下部两侧均设有所述齿条（72）；传动轴（73），所述支撑架（2）上靠近所述套筒（70）的一侧均转动式设有所述传动轴（73）；绕线）外侧均设有所述绕线），所述绕线）内侧均通过单向离合器设有所述第三齿轮（76），所述第三齿轮（76）均与同侧的所述齿条（72）啮合；棘轮（77），所述传动轴（73）中部均设有所述棘轮（77）；第一扭簧（78），所述棘轮（77）与所述支撑架（2）之间均设有所述第一扭簧（78），所述第一扭簧（78）均绕在所述传动轴（73）上；连杆（79），所述套筒（70）内部下侧均滑动式设有所述连杆（79），所述挡板（71）与所述连杆（79）接触配合；第三弹簧（710），所述连杆（79）与所述套筒（70）之间均设有所述第三弹簧（710）；棘爪（711），所述连杆（79）上侧均转动式设有所述棘爪（711），所述棘爪（711）均与同侧的所述棘轮（77）啮合；第二扭簧（712），所述棘爪（711）与所述连杆（79）之间均设有所述第二扭簧（712）。6.按照权利要求5所述的一种冬季便于屋面除雪的雪地机器人，其特征在于，还包括有发电组件（8），发电组件（8）包括有：滑槽（80），所述挡板（71）顶部两侧均设有所述滑槽（80）；太阳能板（81），所述滑槽（80）内侧均滑动式设有所述太阳能板（81）；楔形块（82），所述滑槽（80）内部两侧均滑动式设有所述楔形块（82），所述楔形块（82）均与所述太阳能板（81）接触；第四弹簧（83），所述楔形块（82）与所述滑槽（80）之间均设有所述第四弹簧（83）。7.按照权利要求6所述的一种冬季便于屋面除雪的雪地机器人，其特征在于，还包括有导流组件（9），所述导向框（60）内侧之间对称设有所述导流组件（9）。8.按照权利要求7所述的一种冬季便于屋面除雪的雪地机器人，其特征在于，导流组件（9）包括有：导流槽（90），所述导向框（60）内侧之间对称设有所述导流槽（90），所述导流槽（90）底部一侧开有出水口；连接块（91），所述导流槽（90）底部一侧均设有所述连接块（91）；

　　本发明涉及一种雪地机器人，尤其涉及一种冬季便于屋面除雪的雪地机器人。要解决的技术问题为：提供一种可以对积水起到导流作用、且可以加热快速融化积雪的冬季便于屋面除雪的雪地机器人。技术方案是：一种冬季便于屋面除雪的雪地机器人，包括有：支撑架；固定座，所述支撑架下部两侧均设有所述固定座；移动机构，所述支撑架上设有所述移动机构；清理机构，所述移动机构下侧设有所述清理机构；刮板，所述清理机构上设有两个所述刮板。在加热棒通电加热后，加热棒会对积雪进行加热融化，如此，可使得积雪融化成水顺着屋顶向下流至导流槽内，有效提高清理积雪的效率，且积雪融化成水后，通过出水管流至合适位置，防止造成大面积的积水。水。水。