微型全自主扫雪机器人机械结构设计说明书

　　在我国北方大多数地区，冬天下雪量多，下雪时间比较长，尤其是新疆乌鲁木齐，

　　长时间堆积的积雪的清除也成为城市正常运行的基础。大多数地区开始使用除雪机械

　　来代替原始的人工扫雪。与原始的人工扫雪，除雪剂除雪相比机械式除雪具有更高的

　　除雪机械中自主扫雪功能的实现还未成熟，因此设计出可自主实现导航避障功能的自

　　主扫雪机器人也是非常有意义的，此次设计基于国内外已有的扫雪设备和方法研究出

　　本论文主要是对其机械结构进行设计和创新，对其设计方案和工作原理进行分析，

　　对其重要部分的零件进行计算和校核。最终用UGNX10.0软件建立出扫雪机器人各个

　　部件的三维模型，然后进行装配，行成运动仿真。在此次设计研究中，主要用到了以

　　下几个关键技术：利用UGNX10.0软件建立了扫雪机零件的三维实体模型，进行装配

　　后实现运动仿真，导出二维装配图。利用AutoCAD2007软件对导出的二维装配图进

　　我们知道一定的积雪对我们来说也有一定的好处，瑞雪兆丰年，对空气也有 一定的

　　净化作用，但对于城市化的地区，马路上的积雪则会造成相应问题。时常 会造成一系列

　　的麻烦和事故，比如说交通堵塞或者交通事故。因此要实时对道路 上的积雪进行清理，

　　然而目前我国的扫雪方式有人工扫雪和机械扫雪，人工扫雪 既费时又费力，机械扫雪一

　　般都是大型的机械设备，对于一些较窄路段的积雪就 不能够及时的清扫，大型机械扫雪

　　设备不能够满足城市小道比如说校园，人行道, 居民小区里的较窄的街道。因此这些小道

　　中的雪全靠人力清扫，用人工扫雪板， 用十字镐，用扫把来进行清扫，用的全是人海战

　　术，这样的方式不仅浪费了大量 的精力，清雪的效率也不高。这些积雪和被压实的雪常

　　常会引发各种交通隐患， 和造成交通堵塞，因此要设计出一种效率又高，结构又比较简

　　单，又能实现自主 扫雪，成本又低的扫雪机器人成为首要任务，所以在小伙伴和李长勇

　　老师以及房 爱青师哥的帮助下，设计出了微型全自主扫雪机器人，用来解决较窄道路的

　　积雪 清理，不仅提高了扫雪效率，也为环卫工人带来了保障，降低了道路交通事故的 产

　　在中国，除雪机械的研制相对晚些，80 年代以后才开始研制与开发，在改 革开放的

　　背景下，道路越修越好，车辆越来越多，交通也越来越复杂，接着就研 发出了多种型号

　　的除雪机械，用来清理道路上的积雪。清雪设备开始发展起来， 与此同时，相关部门也

　　开始关注国外的先进道路保养技术，并向国内发展，最近 几年，陆续向国内引进了一些

　　养护道路的机械设备，当中包含一些具有清理积雪 功能的设备，比如奔驰牌的U1650 型

　　中国的扫雪方式多种多样，在北方冬天不是特别的冷，下的雪也不是很多， 下雪的

　　天数也不多，因此就不需要太大的专门的清雪车。许多厂家生产出来的设 备并非专门用

　　来清除积雪，而是有许多其他的功能，扫雪设备也通常是一个附属 品，在设计除雪设备

　　时，可根据汽车的情况，设计出可扫雪的推板机构然后安装 在汽车前面或者后面，此机