履带式小型扫雪机器人的设计

　　北方积雪经长时间不化，行人碾压后形成实雪或者冰冻层对人们出行安全的影响，目前对狭窄道路以人工除冰为主，需要同入大量的人力。设计一款小型扫雪机器人不仅提高了扫雪效率，也为环卫工人带来了保障，降低了人们出行事故的发生，解决传统人工扫雪的效率低问题。有效的除雪措施能明显降低事故。因此，该课题的研究对于提高公路运输的效率和安全性有着重要的意义。 本文主要内容是对小型扫雪机器人进行设计，基于设计任务书的相关要求，收集查阅诸多小型扫雪机器人相关文献资料内容，在对比分析各种方案以后，找出各种不同设计方案所具有的优点以及缺点，然后综合考虑此次设计的情况，确定了总体结构设计方案，完成了相关机构结构方案的设计工作，本次设计的小型扫雪机器人主要由行走装置、推雪装置、扫雪装置、视觉采集装置、蓄电池和液压泵站等各个组成部分，对扫雪机器人的传动机构进行了计算，并对主要零部件进行了设计与校核，确保各部件可以满足实际工作需要。