微型全自主扫雪机器人设计机械结构设计模具数控工艺夹具

　　已有的大型扫雪机械设备不适用于如校园，小区等较窄的道路，并且目前的除雪机械中自主扫雪功能的实现还未成熟，因此设计出可自主实现导航避障功能的自主扫雪机器人也是非常有意义的，此次设计基于国内外已有的扫雪设备和方法研究出了一种适合较窄道路的可实时进行清扫工作的微型全自主扫雪机器人。

　　本论文主要是对其机械结构进行设计和创新，对其设计方案和工作原理进行分析，对其重要部分的零件进行计算和校核。最终用UG NX10.0 软件建立出扫雪机器人各个部件的三维模型，然后进行装配，行成运动仿真。在此次设计研究中，主要用到了以下几个关键技术：利用 UG NX10.0 软件建立了扫雪机零件的三维实体模型，进行装配后实现运动仿真，导出二维装配图。利用Auto CAD 2007 软件对导出的二维装配图进行修改达到国家标准图纸要求。

　　此次研究环境是雪地，经过综合考虑采用履带式行走机构，履带式行走机构对路面的要求较低，履带的防护性能比轮胎好，履带式还可增加车体重量，相应的提高牵引力。

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