中国电气装备申请基于深度学习的除尘除雪机器人污染物检测方法及系统专利构建基于跨模态注意力的积雪分层识别和量化机制

　　国家知识产权局信息显示，中国电气装备集团国际电力有限公司;厦门蓝旭科技有限公司申请一项名为“基于深度学习的除尘除雪机器人污染物检测方法及系统”的专利，公开号CN121857630A，申请日期为2025年12月。

　　专利摘要显示，本发明涉及机器人污染物检测领域，提供基于深度学习的除尘除雪机器人污染物检测方法及系统，方法包括：并行采集原始积雪图像序列、物理轮速、电机扭矩电流和气象特征向量，生成多模态数据集合；利用稠密光流算法和透视投影逻辑生成视觉感知和动力学理论速度场，经矢量差分生成残差特征图并提取纹理特征；基于环境热力学上下文标签驱动跨模态注意力机制，融合残差特征和纹理特征，经全连接多分支预测网络输出积雪垂直结构预测；执行决策分支逻辑和下压力平衡方程计算行走驱动控制参数和执行动作指令，结合电机扭矩电流生成执行控制指令集。本发明融合时序气象先验和异构传感器数据，构建基于跨模态注意力的积雪分层识别和量化机制。

　　天眼查资料显示，中国电气装备集团国际电力有限公司，成立于2023年，位于上海市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本200000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国电气装备集团国际电力有限公司参与招投标项目34次，专利信息1条。

　　厦门蓝旭科技有限公司，成立于2017年，位于厦门市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本3192.105万人民币。通过天眼查大数据分析，厦门蓝旭科技有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目19次，财产线条，此外企业还拥有行政许可22个。

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