一种移动小车及人字形屋顶清雪装置

　　1.一种移动小车，安装在跨设于屋顶前侧面和后侧面的导轨上，其特征在于：包括活动

　　其中，所述活动底板具有通过一铰接轴连接的两个活动部，两个活动部的底部分别设

　　有所述滚轮，滚轮与所述导轨滑动连接；所述铰接轴连接有相垂直的支撑杆，并通过支撑杆

　　连接有位于所述活动底板上方的所述安装板，安装板的两端分别设有一连接臂，连接臂上

　　设有与活动部活动轨迹相适配的限位孔，所述活动部设有对应于限位孔的导向轴，导向轴

　　3.根据权利要求1所述的一种移动小车，其特征在于：两个所述活动部分别通过弹簧与

　　4.根据权利要求1‑3任一项所述的一种移动小车，其特征在于：所述导轨为工字形导

　　轨，该工字形导轨的两侧具有配合凹槽，所述活动部的两侧分别通过一安装臂连接有所述

　　5.根据权利要求4所述的一种移动小车，其特征在于：所述安装臂背离所述滚轮的一侧

　　设有第一传动轮，第一传动轮与滚轮的轮轴固定连接，且第一传动轮由所述驱动机构传动。

　　6.根据权利要求5所述的一种移动小车，其特征在于：所述驱动机构包括安装外壳、驱

　　所述安装外壳固定在所述安装板上，并在安装外壳内设置有所述驱动电机和所述减速

　　器，所述驱动电机的输出端与减速器的输入端连接，减速器的输出端连接有转轴，转轴与所

　　述清雪部件连接，且在转轴上设有第二传动轮，第二传动轮通过传动件与所述第一传动轮

　　7.根据权利要求4所述的一种移动小车，其特征在于：两个所述活动部的底部分别设有

　　8.一种人字形屋顶清雪装置，其特征在于：包含两个导轨、两个如权利要求1‑7任一项

　　所述的移动小车以及清雪部件，两个导轨分别为相互平行的第一导轨和第二导轨，第一导

　　轨和第二导轨均与屋顶形状相适配的延伸分布于人字形屋顶的前侧面和后侧面；在两个所

　　述移动小车中，一个为主动小车，一个为从动小车，主动小车上设有所述驱动机构，并在主

　　动小车和从动小车之间连接有转轴，转轴上设有所述清雪部件且与驱动机构的转轴连接；

　　所述从动小车的安装板上设有转动连接座，转动连接座与所述转轴转动连接，并在转轴邻

　　9.根据权利要求8所述的一种人字形屋顶清雪装置，其特征在于：所述从动小车同轴且

　　10.根据权利要求8所述的一种人字形屋顶清雪装置，其特征在于：所述清雪部件包括

　　近年来，由于极端天气比较多，如暴雪天气，而暴雪天气对生命财产等造成的损失

　　很大，比如民用房屋，尤其是低层的民房，在房顶所积累的雪量较大时则会容易压垮一些结

　　理的装置，如通过移动小车在导轨上的来回移动并带动如刮板等清雪部件来进行清雪，这

　　样虽然可以进行有效的清理积雪，但只能对屋顶的一面或者是为平面结构的房屋进行清

　　理，对于另一面的积雪，由于移动小车不能跨过屋顶中部到达另一面，这样便需要另行安装

　　雪装置的移动小车不能跨过人字形屋顶顶部而对前侧面和后侧面进行清雪的问题。

　　别设有所述滚轮，滚轮与所述导轨滑动连接；所述铰接轴连接有相垂直的支撑杆，并通过支

　　撑杆连接有位于所述活动底板上方的所述安装板，安装板的两端分别设有一连接臂，连接

　　臂上设有与活动部活动轨迹相适配的限位孔，所述活动部设有对应于限位孔的导向轴，导

　　槽，所述活动部的两侧分别通过一安装臂连接有所述滚轮，滚轮位于该配合凹槽内且轮面

　　减速器，所述驱动电机的输出端与减速器的输入端连接，减速器的输出端连接有转轴，转轴

　　与所述清雪部件连接，且在转轴上设有第二传动轮，第二传动轮通过传动件与所述第一传

　　移动小车，两个导轨分别为相互平行的第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨均与屋

　　顶形状相适配的延伸分布于人字形屋顶的前侧面和后侧面；在两个所述移动小车中，一个

　　为主动小车，一个为从动小车，主动小车上设有所述驱动机构，并在主动小车和从动小车之

　　间连接有转轴，转轴上设有所述清雪部件且与驱动机构的转轴连接；所述从动小车的安装

　　板上设有转动连接座，转动连接座与所述转轴转动连接，并在转轴邻近转动连接座的一端

　　的导轨，其可跨过屋顶顶部而到达另一侧面，从而可便于通过清雪部件对屋顶积雪进行清

　　部件对屋顶的前侧面和后侧面进行清理，从而可通过一套设备就可进行两侧面的积雪清

　　图中：1‑移动小车；11‑活动底板；111‑活动部；112‑导向轴；113‑抵压轮；114‑连接

　　臂；115‑限位孔；12‑铰接轴；13‑滚轮；14‑支撑杆；15‑安装板；16‑驱动机构；161‑安装外壳；

　　162‑驱动电机；163‑减速器；164‑第二传动轮；17‑弹簧；18‑第一传动轮；2‑导轨；21‑配合凹

　　槽；3‑前侧面；4‑后侧面；5‑人字形屋顶清雪装置；51‑第一导轨；52‑第二导轨；53‑主动小

　　车；54‑从动小车；541‑第三传动轮；542‑转动连接座；543‑第四传动轮；55‑刮板；56‑转轴。

　　型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描

　　述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和

　　请参照图1‑4所示，本申请的实施例提供了一种人字形屋顶清雪装置5的移动小车

　　1，安装在跨设于屋顶前侧面3和后侧面4的导轨2上，该移动小车1通过导轨2在屋顶上进行

　　移动，并具体通过同时安装在屋顶前侧面3和后侧面4的导轨2而能够移动，当然的，还是要

　　通过移动小车1的活动结构而能够适应导轨2的角度变化，实现从屋顶一侧面到另一侧面的

　　11、安装板15和滚轮13；其中，所述活动底板11具有通过一铰接轴12连接的两个活动部111，

　　两个活动部111的底部分别设有所述滚轮13，滚轮13与所述导轨2滑动连接；所述铰接轴12

　　连接有相垂直的支撑杆14，并通过支撑杆14连接有位于所述活动底板11上方的所述安装板

　　15，安装板15的两端分别设有一连接臂114，连接臂114上设有与活动部111活动轨迹相适配

　　的限位孔115，所述活动部111设有对应于限位孔115的导向轴112，导向轴112滑动配合在限

　　位孔115内；在所述安装板15上设有用于驱动清雪部件和/或所述滚轮13的驱动机构16。

　　这样一来，移动小车1通过其底部的滚轮13在导轨2上并经过屋顶顶部时，活动底

　　板11的两个活动部111可绕铰接轴12转动，进而可适应适应导轨2的角度变化，而能够便于

　　移动小车1从屋顶一侧到达另一侧进行积雪清理；而且，通过在安装板15上连接臂114的限

　　位结构，既可对活动底板11的两个连接部进行移动活动范围的限位，也能够通过连接臂114

　　对活动底板11上的安装板15进行支撑，使得在清雪过程中也比较稳定；而在安装板15上设

　　置的驱动机构16，可对清雪部件进行驱动，也可以通过该驱动结构同时对滚轮13进行传动，

　　具体的，所述限位孔115为弧形。在安装板15两端的连接臂114相互对称，并通过其

　　上的限位孔115为弧形，可与活动板的两个活动部111的转动轨迹或转动半径相适配，在活

　　为了使得转动部在绕铰接轴12转动过程中安装板15更为稳定，两个所述活动部

　　111分别通过弹簧17与所述安装板15的两端连接。通过弹簧17的设置，可对安装板15起到平

　　在本申请的实施例中，所述导轨2为工字形导轨2，该工字形导轨2的两侧具有配合

　　凹槽21，所述活动部111的两侧分别通过一安装臂连接有所述滚轮13，滚轮13位于该配合凹

　　这样一来，滚轮13就位于该配合凹槽21内并与导轨2滚动配合，使得导轨2两侧的

　　顶部夹于滚轮13与活动板部之间，这样可有效的避免滚轮13容易与导轨2相脱离的问题，移

　　进一步的，为了实现对移动小车1的驱动，所述安装臂背离所述滚轮13的一侧设有

　　第一传动轮18，第一传动轮18与滚轮13的轮轴固定连接，且第一传动轮18由所述驱动机构

　　在驱动结构的一具体实施方式中，所述驱动机构16包括安装外壳161、驱动电机

　　162和减速器163；所述安装外壳161固定在所述安装板15上，并在安装外壳161内设置有所

　　述驱动电机162和所述减速器163，所述驱动电机162的输出端与减速器163的输入端连接，

　　减速器163的输出端连接有转轴56，转轴56与所述清雪部件连接，且在转轴56上设有第二传

　　驱动电机162通过减速器163可对转轴56进行传动，转轴56转动可同步带动清雪部

　　件转动，进而可实现清雪动作；同时，在转轴56的转动可使其上的第二传动轮164转动，第二

　　传动轮164又可通过如传动带等传动件对第一传动轮18进行传动，进而实现对滚轮13的传

　　在本申请实施例的其他实施方式中，两个所述活动部111的底部分别设有一抵压

　　轮113，抵压轮113与所述工字形导轨2的顶面滚动配合。通过抵压轮113的设置，可使得工字

　　形导轨2顶部被夹于抵压轮113与滚轮13之间，减小移动小车1与工字形导轨2之间的摩擦

　　请参照图1‑6所示，在本申请实施例中，还提供了一种人字形屋顶清雪装置5，包含

　　两个导轨2、两个上述实施例的移动小车1以及清雪部件，两个导轨2分别为相互平行的第一

　　导轨51和第二导轨52，第一导轨51和第二导轨52均与屋顶形状相适配的延伸分布于人字形

　　屋顶的前侧面3和后侧面4；在两个所述移动小车1中，一个为主动小车53，一个为从动小车

　　54，主动小车53滑动安装在第二导轨52上且设有所述驱动机构16，并在主动小车53和从动

　　小车54之间连接有转轴56，转轴56上设有所述清雪部件且与驱动机构16的转轴56连接；所

　　述从动小车54的安装板15上设有转动连接座542，转动连接座542与所述转轴56转动连接，

　　并在转轴56邻近转动连接座542的一端设有第三传动轮541，第三传动轮541与从动小车54

　　这样一来，屋顶上共有两个导轨2且分别为第一导轨51和第二导轨52，第一导轨51

　　和第二导轨52均延伸分别在屋顶的前侧面3和后侧面4，并在第一导轨51和第二导轨52上分

　　别设置一个移动小车1，其中一个小车为主动小车53，作为驱动，另一个小车为从动小车54

　　并安装在第二导轨52上，以在主动小车53的传动作用下同步移动，具体的通过驱动机构16

　　进行驱动；而在两个移动小车1由驱动机构16驱动而同步移动时，驱动机构16也驱使清雪部

　　进一步的，所述从动小车54同轴且固定连接有第四传动轮543，第四传动轮543与

　　第三传动轮541通过传动带连接。这样一来，从动小车54的滚轮13可通过第三传动轮541的

　　转动而能够带动第四传动轮543转动，并通过第四传动轮543可实现转动，从而实现在主动

　　小车53的驱动机构16的传动下与主动小车53同步移动，使得对于积雪的清理更为稳定。

　　在清雪部件的一些实施方式中，所述清雪部件包括沿所述转轴56的周向分布的多

　　个刮板55或若干毛刷(图中未示出)。清雪部件不管在采用刮板55还是毛刷，其清雪方式为，

　　沿屋顶一侧面从下往上的移动清雪，在经过屋顶顶部到达另一侧面后，可以是通过电机的

　　转动方向的改变从上往下进行清雪，当然这样会使下行的清雪压力比较大，因而也可以是

　　在移动到另一侧后从下往上的进行清雪，具体清雪方式可根据实际情况选择进行。

　　在本申请的实施例中，还设有控制器，控制器与驱动电机162连接，通过控制器对

　　驱动电机162的启停和/或转动方向进行控制，当然也可以采用可进行常规逻辑编程的控制

　　实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改