科沃斯X2全面评测科沃斯X2会成为下一代扫地机器人的旗舰王者吗？和Pro怎么选？

　　全能基站已经成为旗舰扫地机器人的主流形态，智能语音助手和高精度避障，也成为很多消费者购买扫地机器人的刚需配置。近两年扫地机器人更迭换代加快，功能配置和价格内卷更加激烈，但大多数扫地机器人的升级换代，却没有为用户带来体验上的提升，功能配置同质化反而愈发严重，未来的扫地机器人应该是何种形态，真正满足用户所需的扫地机器人应该如何定义？今天，科沃斯给出了答案。

　　两年磨一剑，继2021年的科沃斯X1，科沃斯即将发布的科沃斯X2将再次革新清洁体验，重新定义未来扫地机器人的功能和形态。科沃斯X2会成为下一代扫地机器人的旗舰王者吗？野树抢先体验了科沃斯X2，下面就从配置和功能设计、实际清洁效果等多方面进行详细分享一下科沃斯X2的使用体验和优缺点。

　　科沃斯X2 Pro的主打卖点是全新方形机设计、混合固态激光雷达和机器算法加持下的动态避障。科沃斯X2 Pro采用更低更窄的方形机造型（9.5cm高，32cm宽），能够进入的相对低矮狭窄的区域清洁，也有利于边刷深入清洁沿墙内角等清洁死角，机器学习算法加持下，科沃斯X2 Pro对于多变环境下的动态障碍物躲避更精准迅速；

　　如果你更看重扫地机器人的灵活通过性，尤其是室内地家居家具狭窄低矮、门槛偏高的小户型，以及小朋友玩具散落、复杂多变的地面环境，或是买给家里老人使用，需要更强大的语音控制功能，那么更低更窄的方形机造型、爬坡能力更强、动态避障更灵敏的科沃斯X2 Pro更值得入手，升级连续对线，也能满足老人日常使用扫地机器人清洁全屋或局部、查询天气和算数等语音对话需求。

　　激光雷达的扫地机器人矮8~15mm，在通过低矮家具时更不容易发生磕碰，轻松进入离地间隙在9.5cm以上的沙发底、床底等低矮区域，清洁覆盖率也更高；

　　结构件排布的技术难度更大，对比机身宽度普遍在36~38cm的圆形扫地机器人，方形机身的科沃斯X2机身宽度压缩至32cm，对于家中的狭窄通道、桌椅腿间隙等狭小复杂空间，更窄更薄的科沃斯X2也能通行无阻，覆盖圆形机身无法有效清洁的清洁死角；像我家的宝宝餐椅，一直以来都是扫地机器人的清洁死角，终于科沃斯X2不用让我手动清理了；

　　建图配置方面，科沃斯X2采用行业内首发的半固态激光雷达。当下dToF和LDS机械式激光雷达主要应用于扫地机器人领域，而半固态激光雷达的采样频率更高、稳定性更好，成为L4级以上自动驾驶的主传感器，应用于小鹏、理想等汽车新势力品牌的智驾车型，因此也可以说科沃斯X2是首款搭载“真无人驾驶级”激光雷达的扫地机器人；不同于水平视场角只有120°的车规级固态激光雷达，科沃斯搭载自研的双目半固态激光雷达，利用内置的2组发射接收模组，能够实现最高210°的超大视场角；

　　机械式雷达高速旋转带来的损耗，因此科沃斯X2半固态激光雷达的使用寿命也远高于dToF和LDS激光雷达；

　　扫地组件上，科沃斯X2扫地机器人的最大吸力提升至7500Pa，滚刷长度也从168mm提升至200mm，更长的滚刷单次清扫覆盖的面积更大，科沃斯X2的清洁效率相较168mm的科沃斯X1提升了19%，全屋清洁效率更高、用时更短；

　　拖地组件方面，科沃斯X2采用绒毛更密集、容污效果更好的雪尼尔双拖布，另外为了避免回洗拖布过程中脏拖布二次污染地板/湿拖布再次打湿地板，科沃斯X2也升级了15mm拖布抬升功能，回洗和前往指定区域过程中拖布抬升，拖布实际抬升高度也要远高于其他支持拖布抬升的扫地机器人，科沃斯X2经过短绒毛地毯时，15mm的离地间隙也完全不用担心湿拖布会打湿地毯；

　　AIVI 3D 2.0避障方案，相比上一代精准躲避静态障碍物的RGBD避障方案，科沃斯X2将X3芯片+AIVI+RGBD传感器等硬件配置，融合到机器学习算法中，扫地机器人通过半固态激光雷达、RGB传感器等硬件扫描识别障碍物后，将三维数据输入到地平线芯片（自动驾驶级芯片），通过传统算法Astar和机器学习算法，完成家居环境的初步建图以及学习，自主决策清洁路线并发送指令，扫地机器人根据指令完成清洁任务后，将历史数据回传到芯片端强化记忆和学习，下次清洁时扫地机器人就能更快速地判断区域是否能进入。

　　因此，融合机器学习算法的科沃斯X2在处理动态障碍物时，具备自主决策能力的科沃斯X2对复杂多变环境的适应性更强，对临时障碍物的反应速度更快、避障走位更灵活，而没有搭载机器学习算法、无法自主决策的扫地机器人，即使采用识别避障效果更好的RGBD避障方案，在躲避突然出现的动态障碍物时，也需要沿着障碍物边缘不断尝试探索，相比快速识别判断静态障碍物，临时应变能力差的扫地机器人，对于动态障碍物的通过效率低，摸索过程中误撞次数也增加；

　　淀粉糊化，对油渍和淀粉都有较好的溶解剥离效果，因此对比常温水洗拖布，科沃斯X2使用55℃热水浸泡清洗拖布，拖布清洗更洁净、几乎没有油渍残留；

　　科沃斯X2的机身顶部环形内置了3组MIC，通过AEC回声消除和降噪处理后，精准捕捉360°环绕方向的用户语音，即使在10米开外的卧室，也能语音唤醒YIKO语音助手；科沃斯X2通过环绕MIC听声辨位，在主人发出“OK YIKO”唤醒YIKO语音助手后，科沃斯X2就会转向主人一侧进行人机对话，说一声“打扫主卧”，科沃斯X2就会前往主卧区域清洁，“打扫电视柜”，科沃斯X2就会前往指定家居位置开始清洁任务，不需要APP操作，

　　远程遥控扫地机器人查看家中动态，也可以开启全屋巡航模式，扫地机器人自主完成全屋巡视，内置麦克风也可以实现APP端和扫地机器人端的双向语音通话；

　　如果你更看重扫地机器人的灵活通过性，尤其是室内地家居家具狭窄低矮、门槛偏高的小户型，以及小朋友玩具散落、复杂多变的地面环境，或是买给家里老人使用，需要更强大的语音控制功能，那么更低更窄的方形机造型、爬坡能力更强、动态避障更灵敏的科沃斯X2 Pro更值得入手，升级连续对线，也能满足老人日常使用扫地机器人清洁全屋或局部、查询天气和算数等语音对话需求