2024年扫地机新品横评3000元~4000元价位追觅S30ProUltra和科沃斯T哪款扫地机器人更值得买？

　　3000元~4000元是主流扫地机品牌竞争最激烈的价格区间，厂家内卷到极致，用户就能花更好少的钱买到更出色的产品，这个价位的主流品牌全能扫地机器人，清洁配置足够满足绝大多数家庭的全屋清洁需求，智能配置也不会出现低价位陀螺仪/那样，疯狂误撞、扫拖不干净的翻车现象，自动集尘+自动洗拖布+自动上下水的全能基站，不仅可以每天保持家庭地面的洁净，也能实现免倒

　　野树作为官方认证的家用电优秀答主，测评过的扫地机器人超过百台，涵盖市面上几乎所有销量过5000台的扫地机器人，本次横评，野树选取了3000元~4000元价位热销的两款扫地机器人新品──追觅S30 Pro Ultra和科沃斯T30 Pro，全文分为功能配置速览（省流必看）、全面测评（清洁体验/维护体验/智能交互体验）、优缺点总结（下单前必看）三大部分，大家可以根据需求跳转至对应章节浏览。

　　测评之前，一分钟快速了解追觅S30 Pro Ultra和科沃斯T30的主打卖点，以及同上一代追觅S10 Pro Ultra和科沃斯T20S Pro的配置差异。

　　追觅S30 Pro Ultra的主打卖点是扫拖双机械臂（拖布、边刷均可伸缩外扩和升降）。对比上代追觅S10 Pro Ultra，追觅S30 Pro除了提升了最大吸力和热水洗温度，还优化升级了割毛滚刷（耐用性↑）和清洗托盘（留污率↓），并下放了X40旗舰机皇的机械臂边刷和主动式刮洗臂2.0，对于墙角、家具下沿的清扫效果显著增强，边刷升降协同滚刷/拖布实现三升降，有效防止清洁过程中的二次污染；

　　科沃斯T30 Pro的主打卖点是恒定贴边的外扩双圆盘拖布。对比上代科沃斯T20S Pro，科沃斯T30系列从基站形态到功能配置实现了大换代，机械臂拖布的灵活悬停使科沃斯T30能够在复杂的家居环境下，实现更高的清洁覆盖率和更低的人工补清洁概率，同样标配11000Pa大吸力和70℃热水洗功能，可拆卸底盘+清洁槽设计相比上代不可拆卸底盘，清洗维护更方便；

　　如果你更看重扫地机器人的全屋扫地+拖地覆盖率，在意边角处的清扫效果和长头发防缠绕能力，想要更省心的清洁维护体验，搭载扫拖双机械臂的追觅S30 Pro Ultra扫拖覆盖率更高，升级的割毛滚刷2.0和主动刮洗清洗盘2.0也能大大减少人工维护操作。

　　如果你只看重扫地机器人的拖地覆盖率，尤其是边角处的拖地效果，搭载灵隙灵动恒贴边的科沃斯T30 Pro比较值得入手的，恒压+恒贴边机械臂的灵活悬停，在应对室内拐角多的家庭清洁中优势更为明显。

　　如果你预算充足，打算做超薄嵌入，尤其是新房装修尚且处在定制橱柜阶段，可以考虑追觅S30PU的Master超薄嵌入款，28CM的基站高度，即使没有预留嵌入位置，追觅Master也能轻松嵌入浴室柜下方，追觅Master系列依然是当前超薄嵌入扫地机的唯一解。

　　一款清洁效果出色的扫地机器人，必须能够合理规划清洁路线，最大化清洁覆盖全屋各个角落，包括处理贴边处的污渍、拐角/夹角处的灰尘碎屑等卫生死角，并且在清洁完成后，地面几乎不残留毛发、碎屑、灰尘和污垢，

　　主流扫地机器人的机身多为转向躲避更灵活的圆形机身，因此在清洁内直角墙角时，受限于圆形机身，扫地机的边刷无法探入墙角内侧，进而造成碎屑积聚的卫生死角，而对于沿墙处或拐角污渍，拖布和踢脚线之间也会形成一道未能覆盖的擦地死角；

　　针对全屋清洁中的各种卫生死角，追觅S30 Pro Ultra和科沃斯T30各有所长。

　　先讲配置扫拖双机械臂的追觅S30 Pro Ultra。追觅S30 Pro Ultra搭载行业首创的边刷外扩功能，通过内置电机驱动边刷外扩，在圆形机身0碰撞的前提下，实现边刷100%覆盖室内常见的内直角、悬空直线区域；

　　在机器识别到内直角墙角这类阴角时，追觅S30 Pro Ultra的机械臂边刷伸出覆盖阴角，机身转向离开阴角时边刷收回；

　　在清洁桌椅腿、墙边、拐角、家电下沿等复杂区域，追觅S30 Pro Ultra的外扩机械臂拖布还会主动伸出拖布，协同外扩边刷覆盖清洁卫生死角；

　　对于卫生死角的清扫覆盖能力，科沃斯T30 Pro虽不如升级机械臂边刷的追觅S30 Pro Ultra，但独有的动态贴边+恒压的机械臂拖布在应对的污渍表现更出色。

　　无论是沿墙处的直线贴边区域、拐角位置，还是桌椅腿林立的餐桌区域，以及不规则的杂物边缘，科沃斯T30 Pro的无级调节外扩拖布都能最大限度贴近物体边缘，并且配置的下压力电机能够维外扩后的拖布提供恒定的下压力，提升拖布对边缘顽固污渍的清洁效果；

　　大多数扫地机器人在执行拖地模式下，无法实现真正的扫拖分离，拖地过程中边刷容易沾附污渍造成涂抹，滚刷直接接触拖布打湿的地板或湿垃圾，也会造成滚刷毛条和泥污染和尘盒进水难清理的问题。

　　而在防止二次污染方面，科沃斯T30系列支持拖布升降，追觅S30 Pro Ultra支持边刷+滚刷+拖布三升降，单拖地模式下，追觅S30 Pro Ultra的边刷和滚刷能够自动抬升，避免边刷涂抹湿污渍，滚刷抬升后也能防止打湿尘盒，避免尘盒干湿混合难清理，返回基站的过程中边刷和拖布始终抬起，有效防止边刷和拖布二次污染地板；

　　为了测试追觅S30 Pro Ultra和科沃斯T30 Pro的实际清扫和拖地效果、毛发防缠绕能力和沿墙死角清洁效率，野树设定了毛发清扫+顽固污渍擦地（口红涂鸦）+碎屑清扫+大颗粒物清扫+90度内角+标准沿墙2cm+3cm的两条黑线污渍（相对口红更易擦除）的复合清洁场景；

　　实测追觅S30 Pro Ultra整体清洁表现出色，长发、粉尘、猫砂、茶叶碎屑等全部清扫干净，较难清扫的内直角处也没有碎屑残留，仅墙边涂鸦有零星污渍残留；

　　科沃斯T30 Pro对于沿墙处污渍的清洁更到位，长发、粉尘、猫砂全部清扫干净，不过在较难清扫的内直角处附近，有碎屑残留；

　　追觅S30 Pro Ultra和科沃斯T30 Pro在智能托管模式下的全屋清洁路线如下，两款扫地机器人的清洁路线分钟，全屋清洁过程中没有出现吸入异物或无法翻越门槛等意外情况，其中科沃斯T30 Pro在智能托管模式下二次加强清洁客餐厅区域，追觅S30 Pro Ultra二次清洁默认关闭，开启后会主动加强清洁脏污区域。

　　脏污检测功能几乎是当前旗舰扫地机器人的标配，追觅S30 Pro Ultra和科沃斯T30 Pro的智能托管模式均支持脏污检测功复拖和拖布复洗，其中追觅S30 Pro Ultra支持AI脏污识别的智能复拖2.0，AI高清摄像头动态识别地面脏污程度，实时采集前方地面数据，识别到重度脏污区域会主动降低拖地速度，加强清洁效果，升级的五通道多光谱传感器基站，在拖布回洗时也能精准识别酱油、牛奶、咖啡、泥水等多种脏污，达到阈值也会触发第二次拖地。

　　扫地机器人在清洁和自清洁过程中，都会有不同分贝和低频/高频的噪音产生，居家时间较多，或有宝宝的家庭，需要格外注意扫地机器人清洁噪音的影响。

　　追觅S30 Pro Ultra和科沃斯T30 Pro在标准扫拖模式下的噪音表现如下：

　　对于女性用户来说，选购扫地机器人最关心的就是滚刷对长头发的防缠绕能力。目前主流的滚刷类型主要有V型滚刷、软胶刷、割毛滚刷和胶毛一体刷，绝大部分扫地机器人均采用胶毛一体刷，在清扫毛发时滚刷容易缠绕，大量毛发缠绕会造成胶面割裂和吸口堵塞，清理起来也比较麻烦。

　　其中追觅S30 Pro Ultra采用内嵌刀头、往复切割毛发创的割毛滚刷，2.0版割毛滚刷搭载航天级钢材的高硬度刀组，比上代割毛滚刷更坚实耐用，即使滚刷误吸入异物也不易造成刀片损坏；

　　科沃斯T30 Pro则采用全新的灵缠双梳齿防缠绕技术，滚刷采用抗静电软刷毛，21°V型结构设计，能将吸入的毛发引导至靠近吸口的中间位置，吸口处内置前后两排导流梳齿梳理毛发；

　　追觅S30 Pro Ultra和科沃斯T30 Pro在复合清洁场景测试中，滚刷表面均未出现毛发缠绕现象，增加测试难度（反复清洁多毛发区域）后，两款扫地机器人在毛发缠绕量和缠绕方式上产生明显差别。

　　追觅S30 Pro Ultra毛发缠绕集中在端子处，清洁时轻伯即掉，科沃斯T30 Pro毛发缠绕集中在滚刷中间位置。

　　基站功能配置方面，追觅S30 Pro Ultra和科沃斯T30 Pro的全能基站支持自动洗烘拖布、自动集尘、自动补水和上下水（选配）、脏污检测、银离子除菌、活性炭尘袋等功能，其中追觅S30 Pro Ultra搭载检测进度更高的多光谱脏污检测。

　　基站清理维护方面，追觅S30 Pro Ultra和科沃斯T30 Pro的清洗盘设计思路完全不同，前者侧重主动刮洗自清洁，后者侧重便于拆洗清洁。

　　科沃斯T30 Pro清洗盘分为底部清洗托盘和上方带搓洗块的滤网，整体支持拆卸清洗，清洗拖布产生的污水经滤网流入底部清洗托盘，大部分污水再通过滤网的排污管自下而上排入污水箱，残留的污水积聚在清洗托盘的污水槽上，优点是平整无缝的清洗托盘没有清洁死角，更容易清理（直接用水龙头冲洗即可），缺点是基站吹出的热风很难吹到清洗托盘的污水槽上，污水槽容易积水和潮湿。

　　追觅S30 Pro Ultra的清洗盘分为上层可拆洗的主动刮洗清洗模块和不可拆卸底座（坡道可拆卸），当基站内拖布旋转搓洗时，通过降速的传动结构带头清洗模块上的双刮条转动，双刮条持续刮洗清洗盘，进而保持清洗盘的洁净，避免泥污长期积聚，保证每次拖布清洗用水洁净的同时，降低清洗盘的人工清理频率。

　　2.0版的主动刮洗装置进一步优化了清洗结构，搓洗条中间镂空，自清洁过程中产生的污水向下流入清洗盘，并汇集在集水槽中抽进污水箱，减少清洗托盘上的脏污残留，保持上方清洗托盘洁净的同时，双刮条持续刮走下方清洗盘的脏污。长期使用多天后，对比两款扫地机器人基站的清洗盘，追觅S30 Pro Ultra清洗盘整体较洁净，污渍集中在集水槽处，缺点是下方清洗盘不可拆卸，需要用湿纸巾清理集水槽。

　　硬件配置上，追觅S30 Pro Ultra和科沃斯T30 Pro均搭载目前行业主流的LDS激光雷达规划，其中追觅S30 Pro Ultra采用RGB+单线激光避障方案，增加LED补光灯用于夜晚或低矮暗处环境补光，科沃斯T30 Pro则采用双线激光避障方案（TrueDetect 3D 2.0。

　　相比单视觉识别避障，线激光避障的精准度更高，不过对于透光的、反光的、纤细的、扁平的、以及会吸收光的黑色物体，误识别率普遍偏高，因此主流品牌的旗舰扫地机器人一般会在线激光避障的基础上，加配RGB摄像头，通过图像识别补齐环境信息，降低误识别率，提升避障性能。

　　追觅S30 Pro Ultra和科沃斯T30 Pro均支持避障灵敏度的两档调节，设置充电线、透明水平、体脂称、小型公仔等较难识别躲避的物体，测试两款扫地机器人两档灵敏度下的避障效果，实测避障表现如下。

　　得益于RGB传感器的环境信息补齐，开启少碰撞模式下的追觅S30 Pro Ultra避障效果最好，其次是避障灵敏度高档位的科沃斯T30 Pro和关闭少碰撞模式下的追觅S30 Pro Ultra，

　　APP功能方面，追觅S30 Pro Ultra和科沃斯T30 Pro均支持多种清洁参数调节和基站功能设置。

　　扫拖双机械臂的加持下，追觅S30 Pro Ultra的贴边清洁设置更丰富，支持贴边扫地到角、夹缝伸手擦、桌椅腿贴边清洁，新增的污渍识别也能提升脏污区域的清洁效率，针对养宠家庭的清洁场景，追觅S30 Pro Ultra新增了宠物功能入口，用户可以选择推荐的清洁参数或功能，保护宠物的安全和健康的。

　　科沃斯T30 Pro支持扫地、拖地、先扫后拖和边扫边拖四种清洁模式，清洁次数、吸力和水量档位、房间清洁顺序等支持定制清洁，并且新增了支持一键开启清洁的微信小程序，方便老人或Ecovas Home APP使用频率不高的用户操控。

　　追觅S30 Pro Ultra和科沃斯T30 Pro均支持语音助手功能，语音唤醒主机后，发出语音指令，主机便可执行区域清洁任务、调节清洁参数和扫拖模式。

　　其中追觅S30 Pro Ultra支持清洁任务多参数设置，如设置最大吸力和最大水量去清洁书房，也可以语音设置清洁路线（快速/深度清洁），对于不确定的语音指令（如明天打扫一下客厅），追觅语音助手还会反问（你想设置明天几点的清洁），当扫地机器人进入你正在休息或工作学习的区域时，还可以直接语音命令扫地机离开此区域；

　　除此之外，追觅S30 Pro Ultra也标配了视频管家功能，除了可以用于和小朋友/宠物互动，还可以在家中无人时充当移动岗哨。

　　综上测试结果及体验，总结追觅S30 Pro Ultra和科沃斯T30 Pro优缺点如下：

　　2、少碰撞模式开启后模，避障表现较好，关闭后也能有效识别并躲避数据线、外扩拖布贴边能有效覆盖沿墙处污渍的清洁，贴边清洁效率高，外扩边刷能够清扫干净内直角处碎屑，覆盖多种家具家电下沿，进一步提高清洁覆盖率；

　　4、边刷升降+滚刷升降+拖布升降，有效避免清洁过程中清洁部件的二次污染；

　　5、割毛滚刷2.0的防毛发缠绕效果明显，长期清洁也不易缠绕毛发，双刮洗设计能有效减少基站托盘污渍残留；

　　1、割毛滚刷只能避免长头发缠绕，不能避免絮状毛发附着在滚刷上，重度长头发清洁场景下，端子偶尔需要取下清理；

　　2、外扩拖布伸出后，拖布下压力有下降，对于沿墙处的顽固污渍清洁力度偏弱；

　　1、边角拖地效果出色，圆盘拖布能够最大程度覆盖沿墙内角、外角、直线边缘以及桌椅腿等不规则边角；

　　2、机械臂能够动态调整圆盘拖布位置，主机转向流畅不停顿，路径规整无漏扫；

　　3、开放式水箱支持微提前拉取出，且安装预留高度为42cm（上下水版），便于嵌入安装；

　　4、基站热水洗拖布较洁净，烘干效率高，清洗托盘和滤网分体并支持拆卸，清理较方便；

　　，28CM的基站高度，即使没有预留嵌入位置，追觅Master也能轻松嵌入浴室柜下方，追觅Master系列依然是当前超薄嵌入扫地机的唯一解。a