升级？不是进化！科沃斯X2的幅度到底有多大一文带你看懂科沃斯新品旗舰X2。

　　我算是看明白了，科沃斯对于X系列的原则就是，“不是颠覆市场的产品就不发布”。

　　难怪21年发布了X1之后，一直到现在23年下半年了才发布X2，原来是在憋大招。而X2也和当初的X1一样，遥遥地站在市场的顶峰，甚至更加的颠覆。

　　我第一时间就入手了产品，经过几天的测试后，这里给大家带来一篇详细的科沃斯X2测评。

　　相比传统的圆形扫地机器人，科沃斯X2这个方正一些的设计倒是更加符合我对于扫地机器人这个东西的想象。

　　之前也有一些扫地机器人会把机器外形做的偏方一点，不过本质上还是应该属于圆形扫地机器人的外观特化版。

　　而科沃斯X2不光把外形更换成了方形，并且整台机器的软硬件都进行了深度的升级，使它成为了一台和之前的圆形扫地机器人不同的新形态产品。

　　这篇文章里就给大家详细分析一下，这一段先讲一下方形外壳本身带来的优势变化。

　　方形扫地机器人最直接的优势应该就是相比于圆形的扫地机器人可以在清扫时更加的贴合墙角。

　　我们稍微想一下就能发现，圆形的扫地机器人在贴近墙角的时候，会有一个明显的空挡，而方形的扫地机器人会更加贴合边角一点。

　　而同时我们需要知道的一点是，单纯的把机器人的外壳做成方形的，并不能直接就增加扫地机器人的贴边效果。

　　毕竟扫地机器人又不是靠外壳扫地的，扫地机器人清洁墙边靠的是边刷，也就是下面这个。

　　之前有些扫地机器人也把机器做成方的了，结果就是机器前面增加了一节方形的外壳，边刷的位置还是在原来的位置，结果导致清扫面积反而变小了···

　　只有这个边刷的长度超过机器人边缘之后，才能够有效的增加对墙角的清扫范围，把机器人做成圆角矩形的目的也是为了能够让边刷的位置可以更加靠近机器边缘。

　　所以科沃斯X2到手之后我立马检查了一下边刷位置，发现科沃斯进行了非常不错的调整优化，让边刷可以有效的超出扫地机外壳的范围。

　　那么方形的扫地机器人这么好，为什么其他的厂商没有做呢，我觉得有两个原因。

　　一个是成本问题，做新的形状就得开新的模具，这个成本是非常高的。 之前有过厂商做方形的扫地机器人，但是我仔细一看就是圆形的外壳前面加了一层方形的边框，其他的结构都没变，那不是属于负面优化了吗。

　　而科沃斯这两年占据了国内扫地机器人市场的半壁江山，有足够的销量作为支撑，所以可以大胆的做新的模具升级。

　　而另外一点就涉及到了算法问题，实际上方形扫地机器人并不是圆形扫地机改完外壳以后可以直接用的，方形扫地机的运行逻辑是和圆形的完全不同的。

　　最基础的一点，方形的扫地机器人是没办法在墙角的内角直接拐弯的。大家想象一下，方形的机器人在内角拐弯的时候，边框正好卡在墙角里，它是拐不了的。所以方形的扫地机器人在内角拐弯需要迂回一下。

　　大家可以再看一下上面的动图，可以看到科沃斯X2是有一个微微后退的动作的，这个后退虽然看着简单，但是需要非常精准的控制距离，要让机器人在后退之后，拐弯的时候右上角的边刷依然可以刷到墙边。

　　就这么一个小小的设计，就需要很复杂的算法，而且每台矩形机器人的算法都需要根据机器本身的形状来调整。

　　而同样的问题出现在面对所有的障碍物时，方形的运动逻辑和圆形是完全不同的。圆形的机器人可以原地360°旋转，路走不通了大不了掉头原路返回，而方形的机器人就需要更加复杂的避障算法。

　　从软件到硬件这全都是成本堆叠呀，所以这才拦住了其他厂商做方形扫地机器人的念头。

　　之前科沃斯的设计方案一直在被友商模仿，但是不知道这一次，友商们还能不能学的起。。。

　　我想到了当初刚毕业时做平面设计，领导让我把图标的占的空间改的小一点，但是又要看起来更大一点。我直接头秃了。

　　而科沃斯在X2上真的做到了这一点，就是机身做的更小了，而有效的清扫面积变得更大了。

　　我量了一下，科沃斯X2的宽度只有不到31公分，而高度也只有9.5公分。这个数据都是要显著的比常规扫地机器人要小的。

　　作为对比，科沃斯自家的T20，圆形直径有36公分。而隔壁友商的G20宽度是35公分，另一个友商的S20宽度也是35公分。

　　显著的降低了宽度之后，科沃斯X2就可以进入很多更加狭窄的空隙里，之前常规的扫地机器人清扫不到的缝隙它也有可能清扫的到了。

　　比如像下面这样的，可以配合精准的避障进行“秦王绕柱”型走位，可以在非常狭窄的地方精准穿梭。

　　而还不止于此，科沃斯X2的滚刷长度还从上一代的168mm提升到了200mm，也就是说虽然机器变得更窄了，但是滚刷的覆盖面积还更大了。

　　这里可以看一下科沃斯X2的滚刷和我手中其他机器的滚刷的对比。由于两侧固定用的转轴大小不一样，我用线标了一下滚刷的有效长度，可以看到是显著的要长一节的。

　　滚刷的覆盖面积提升可以让扫地机器人在弓字型清扫的时候减少来回折返的次数，提升清洁效率，减少清扫的耗时。

　　固态激光雷达就是指激光发射器在机身内部是固定的，而半固态是通过一个旋转的反射镜去反射激光，使激光可以实现旋转的效果。这就是科沃斯X2用的半固态激光雷达。

　　相比之前那种在机器人头顶上360°机械旋转的LDS雷达来说，半固态雷达不光更加精准，更主要的是使用寿命得到了显著的延长。毕竟激光发射的装置不用高速旋转了。

　　可能有朋友要问了，这个黑条的长度就这么点，会不会挡到激光，会不会影响机器人导航和定位呀。

　　这里我的测试结论是，会挡到一点，但是有效覆盖范围依然非常大，足够扫地机器人扫描地形使用了。

　　这里我们看一下红外镜头拍摄的画面，通过红外镜头可以看到机器人的红外激光。

　　可以看到在机器人的正前方基本上可以被完全覆盖，而左侧的激光还可以覆盖到非常远，这个范围比想象的真的高多了。

　　官方数据是说可以覆盖210°，我觉得差不多，相比360°旋转的确实是少一些，但是要知道扫地机器人自己也会转的，稍微转动一下就可以完全覆盖了。

　　而且除了第一次建图需要大范围覆盖之外，正常清扫的时候只需要判断地形特征定位机器位置就行了，210°的范围绰绰有余了。

　　而与此同时，这个新的设计带来的另一项优势就是科沃斯X2的机器高度被显著的降低了，毕竟没有了头顶上那个凸起了。

　　这个上面展示过一次了，机身高度只有9.5公分左右，比现在普遍都是高度10公分以上的机器人有了比较明显的提升。

　　通过搭载了机器学习算法，科沃斯X2可以在扫地过程中对于路线规划拥有更高的自主决策能力。

　　之前使用过扫地机器人的朋友应该都能看得出来，扫地机器人的路线规划是基本上就是固定的。

　　一块空间该怎么走，遇到障碍之后该怎么避让，都是按照固定的算法去运行的，在所有的空间里面对任何障碍，它都会按照相同的策略去走。

　　这样就导致机器人的路线有很大的局限性，在面对路线上出现障碍时，有时候会反复的卡住很久，或者会走很多的冤枉路。

　　而科沃斯X2首创给机器搭载了机器学习算法，这就让科沃斯X2可以在规划路线时拥有了智能决策的能力，在面对地形变化时，会智能的选择合适的路径去走。这里大家直接看下面的视频。可以看到科沃斯X2对于避障的逻辑非常清晰，基本上就是走了一条完全正确的道路。

　　另外在精准性上更是不需要多说了，像这种不规则的和地板颜色很接近的纸团也可以直接避开。

　　哦对了，在避障硬件上，科沃斯依然是用的自己最擅长的RGBD传感器。这个没太多需要说的，这不光是科沃斯最擅长的技术，也是目前效果最好的避障硬件之一。

　　科沃斯的全链路抑菌之前讲过好多次了，这里我们先着重看一下科沃斯X2对风道的优化。

　　检查尘盒是我每次测评都要做的事情，而这次我一眼就看到科沃斯又又又升级风道结构了。

　　我把这次结构的主要特点标在图片上了，这样大家更方便理解一点，其中这个凸起状的出风口，又是高成本的新模具东西，这种凸起状结构可以显著的降低灰尘进入排风道的几率。这样不光可以维持最优的吸力，更重要的是也可以防止尘盒中的灰尘细菌再通过排风口回到空气中。

　　而科沃斯还感觉不放心，除了标配的过滤网之外，还额外加了一层防尘抑菌棉，这种多重的防护目前应该只能在科沃斯的机器上看到。

　　哦对了，除了机身上的尘盒外，在基站上的集尘袋位置的出风口，也有一个可以取下来清洁更换的抑菌防护网，并且集尘袋本身也是抑菌的。可以说科沃斯在抑菌这方面是下死手了。

　　除了风路的防尘抑菌设计外，在水路方面也依然有我们最想要的银离子除菌块，而且这一次的模块超大。

　　除了上面提到的那些重大的升级点之外，这台机器其他的所有配置也都是旗舰级的水准。这里就简单的挨个讲一下。

　　我个人是建议研究一下自动上下水，如果可以安装的话真的非常方便，甚至清洁液也可以自动加注。

　　这个也不需要多说，目前旗舰扫地机都在用的拖布材质，加长雪尼尔，目前公认的最好的拖布材质。

　　科沃斯X2支持一个大概1.5cm的拖布抬升，可以在拖完地回充，以及遇到地毯，还有单扫地模式时开启抬升。

　　今年上半年科沃斯最新升级的功能，可以用55℃的热水洗拖布，效果拔群的提高清洗拖布的效果。

　　这个默认开启的就是热水洗，不喜欢热水的同学也可以关掉，或者家里地面比较严重的可以开深层洗。

　　我在热水洗拖布洗到一半的时候强制寸止拉出来拍了红外成像，拖布上最高温度高达47.7℃，可见清洗时还是比较水深火热的。

　　科沃斯X2甚至已经把吸力卷到了恐怖的7500Pa，几乎相当于两年前的旗舰的两倍。

　　实测简单的看一下，我一直不太提倡做极限测试，而在常规场景下科沃斯X2已经可以平推一样过关了。

　　拖地测试也是一样这种超微超出日常场景的测试也可以直接平推。这个就不多说了。

　　智能方面毫无疑问最强的是搭载的机器学习算法，可以更加智能的规划避障路线。

　　这个我在上面详细的展示过了，就不再复述了，这里我们看一下手机APP方面的升级。

　　而其中比较重要的是，3D地图的功能进一步升级，不光可以查看家里的3D地图，更是可以直接用3D地图来代替默认的平面地图。

　　这个用图片感觉不太好展示，我录了个视频给大家看一下，使用非常的方便。（中间机器人清扫的过程我加速了一下。）

　　另外随着机器人对于地图识别能力的增强，它的语音助手也变得更加智能。我们现在可以直接用语音指令让它到比较精确的位置去清扫，比如说各个房间的门口，或者餐厅区域等。

　　之前科沃斯发布X1时就是领跑于市场的，由于配置太满了，在接下来很久市场上都没有能和X1直接竞争的产品。

　　而科沃斯X2也是这样，甚至我觉得更加夸张。之前的X1算是一台当时的技术的超级整合，虽然极其满配，但是好歹都是之前也见过的配置。而这次的X2拿出来的这些技术，很多我在之前听都没听过。

　　这是一台好像不符合市场发展规律的机器，就是这些技术在科沃斯拿出来之前，市场上连个同类型的低配版都没有。科沃斯凭空就变出了一堆超旗舰级的配置。

　　比如超窄机身的矩形机身，半固态激光雷达，机器学习算法等等，这些技术我觉得随便一个都可以拿去单独做为一台旗舰机的核心技术的，结果科沃斯拿来做成了一台产品。

　　而如果你最近在考虑入手一台旗舰级扫地机器人的话，我的建议是，预算够的话就早买早享受，等其他同类型的机器不知道要等多久。