一种电网线路除冰智能机器人的制作方法

　　1、电力输送线路在寒冷地区和恶劣气候条件下容易受到积雪和结冰的影响，这可能导致电力系统的故障和中断。传统的除冰方法包括人工去除积冰或使用直升机进行除冰操作，这些方法不仅费时费力，而且存在安全风险。为解决这些问题，电网线路除冰机器人已经成为电力行业的一个研究热点。

　　2、电网线路除冰机器人技术的发展为电力行业带来了创新的解决方案，提高了电力系统的可靠性和安全性。这一技术的不断完善和推广将有助于减少冰雪天气对电力系统的影响，促进电力输送线、目前的电网线路除冰机器人一般采用加热、震动和冲击等方式去除电网线路表面的积冰，但无论哪种方式都会存在冰块或者冰渣坠落，而电网线路一般距离地面很高，冰块或冰渣坠落容易对下方人或设施造成损坏，特别是当电网线路上形成冰挂时，冰挂被清除坠落更加危险，因此，有必要提出一种电网线路除冰智能机器人来解决上述问题。

　　1、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种电网线路除冰智能机器人，它可以解决现有除冰机器人去除积冰的同时会导致冰渣、冰块和冰挂坠落的问题，从而危及电网下方的行人和建筑设施等，造成不必要的损坏。具有能够及时回收坠落的冰渣、冰块和冰挂，并且将回收的冰渣、冰块和冰挂融化成水，均匀释放，从而消除电网线路除冰过程中的危害的优点。

　　4、机器人，所述机器人的下方滑动连接有电缆，且所述机器人的下方安装有收集机构，所述收集机构的内部安装有粉碎机构，所述粉碎机构包括粉碎辊和碾碎凸块，两个所述粉碎辊对称转动连接于所述收集机构的内部，所述粉碎辊的表面均匀固定有用于提高粉碎冰块效率和粉碎细度的所述碾碎凸块，且两个所述粉碎辊上的所述碾碎凸块相互交错设置；

　　5、所述收集机构内的所述粉碎机构的下方还安装有消融机构，所述消融机构包括消融筒、热融柱和加热圈，所述收集机构的内部安装有用于盛放碾碎冰渣的所述消融筒，所述消融筒的内部固定有均匀传递热量的所述热融柱，所述热融柱的内部等距安装有三个所述加热圈。

　　6、作为本发明的一种优选方案，所述机器人架设在相邻的两根电缆上，且所述机器人与两根所述电缆滑动连接。

　　7、作为本发明的一种优选方案，所述机器人的下方安装有用于收集机器人去除的冰渣、冰块和冰挂的所述收集机构，所述收集机构包括进料斗、碾碎箱、抖动板和底板，倾斜设置的所述进料斗安装于所述机器人的底部，所述碾碎箱固定于所述进料斗的底端，所述进料斗的斜面上转动连接有用于加快冰渣、冰块和冰挂滚落速度的所述抖动板，所述底板固定于所述碾碎箱的底部。

　　8、作为本发明的一种优选方案，所述粉碎机构还包括粉碎电机、发热圈和传动齿轮，所述粉碎电机安装于所述碾碎箱的外壁，且其中一个所述粉碎辊的一端与所述粉碎电机的输出端固定连接，两个所述传动齿轮分别固定于两个所述粉碎辊的另一端，且两个所述传动齿轮相互啮合连接。

　　9、作为本发明的一种优选方案，所述碾碎箱的顶部固定有用于提高所述收集机构稳定性的支撑机构，所述支撑机构包括调节筒、连接滑杆、挂线轮、支撑盘和调节弹簧，两个所述调节筒对称固定于所述碾碎箱的顶端，呈l型的所述连接滑杆滑动连接于所述调节筒的内部，所述挂线轮转动连接于所述连接滑杆的短端，且所述挂线轮转动连接于所述电缆上，所述连接滑杆的底端固定有所述支撑盘，所述支撑盘滑动连接于所述调节筒的内部，所述调节弹簧套接于所述调节筒内部的所述连接滑杆的外部，且所述调节弹簧的两端分别抵触所述调节筒的内部和所述支撑盘。

　　10、作为本发明的一种优选方案，所述进料斗的侧壁上对称安装有两组用于带动所述抖动板震动的震动机构，所述震动机构包括支架、转轮、传动带、皮带轮、连接带和震动凸辊，所述支架固定于所述进料斗的侧壁，两个所述转轮转动连接于所述支架上，所述传动带转动连接于两个所述转轮的表面，且所述传动带与所述电缆转动连接，所述皮带轮固定于其中一个所述转轮的一端，所述连接带与该所述皮带轮转动连接，所述震动凸辊转动连接于所述进料斗的内部，且所述震动凸辊抵触所述抖动板，另一个所述皮带轮固定于所述震动凸辊的端部，且每两个所述皮带轮通过同一个所述连接带转动连接。

　　11、作为本发明的一种优选方案，所述消融机构还包括收集斗、底盘、控制腔、控制器和电池，所述收集斗安装于所述碾碎箱的内部，且所述收集斗处于所述粉碎辊的下方，所述底盘固定于所述消融筒的内部，且所述底盘呈中间高四周低的圆锥形结构，所述消融筒内所述底盘下方设有控制腔，所述控制腔内分别安装有所述控制器和所述电池，且所述电池分别与控制器和加热圈之间电性连接。

　　12、作为本发明的一种优选方案，所述消融筒的周围连通有用于均匀分布冰水的分布机构，所述分布机构包括连接管、喷洒蓬头和分布网，四个所述连接管对称连通于所述消融筒的内部，每个所述连接管的端部都固定有喷洒蓬头，且所述喷洒蓬头固定于所述底板上，所述喷洒蓬头底部安装有分布网。

　　14、机器人下方安装有收集机构，可以回收几乎所有被机器人去除的冰渣或冰水，不仅能够实现对电缆表面覆冰的回收，而且避免传统除冰机器人去除覆冰时，出现大量冰块坠落，伤及沿途人或其他设施的问题，特别是寒冷地区，电缆上容易出现大量冰挂，由于冰挂体积大，端部尖锐，一旦坠落，对下方的人或其他设施造成的损害更加严重，因此收集机构能够有效防止上述问题的发生。

　　15、通过传动带与电缆之间的摩擦力带动转轮转动，最终通过皮带轮与连接带的配合带动震动凸辊循环转动，利用震动凸辊特殊的形状使抖动板持续震动，抖落掉落在抖动板表面的碎冰，从而加快冰渣、冰块或冰挂滚落到粉碎辊上的速度，避免碎冰堆积，进而在寒冷环境中减少碎冰在抖动板上结冰的量，避免结冰阻塞后续碎冰进入碾碎箱内。

　　16、两个粉碎辊相对转动，配合其表面均匀设置的碾碎凸块，且两个粉碎辊表面的碾碎凸块形成相互咬合的齿状，粉碎辊转动过程中，碾碎凸块对冰块和冰挂进行挤压，能够提高冰块和冰挂的粉碎效率；粉碎辊碎冰过程中，其上设置的发热圈不仅能够加速冰块消融，使其更容易被碾碎，而且能够快速融化因挤压而附着在粉碎辊表面的冰渣，使得附着冰渣快速消融，防止粉碎辊表面冰渣越积越多，从而影响碎冰效果。

　　17、粉碎后的冰渣最终汇聚到消融筒内，通过分级控制的加热圈加热热融柱，再通过热融柱将热量均匀扩散出来，而且分级控制的加热圈能够加热各自高度范围内的冰渣，实现冰渣均匀充分受热，加快冰渣融化速度，从而提高融冰效率；碎冰融化成水，通过分布机构均匀洒出碾碎箱，有效避免融水集中一处排到外部环境中，从而减少高空抛物的面积与体积，将对本装置下方沿途的人或物品造成的伤害降到最低。

　　2.根据权利要求1所述的电网线路除冰智能机器人，其特征在于：所述机器人（1）架设在相邻的两根电缆（2）上，且所述机器人（1）与两根所述电缆（2）滑动连接。

　　3.根据权利要求1所述的电网线路除冰智能机器人，其特征在于：所述机器人（1）的下方安装有用于收集机器人（1）去除的冰渣、冰块和冰挂的所述收集机构（3），所述收集机构（3）包括进料斗（31）、碾碎箱（32）、抖动板（33）和底板（34），倾斜设置的所述进料斗（31）安装于所述机器人（1）的底部，所述碾碎箱（32）固定于所述进料斗（31）的底端，所述进料斗（31）的斜面上转动连接有用于加快冰渣、冰块和冰挂滚落速度的所述抖动板（33），所述底板（34）固定于所述碾碎箱（32）的底部。

　　4.根据权利要求3所述的电网线路除冰智能机器人，其特征在于：所述粉碎机构（4）还包括粉碎电机（41）、发热圈（44）和传动齿轮（45），所述粉碎电机（41）安装于所述碾碎箱（32）的外壁，且其中一个所述粉碎辊（42）的一端与所述粉碎电机（41）的输出端固定连接，两个所述传动齿轮（45）分别固定于两个所述粉碎辊（42）的另一端，且两个所述传动齿轮（45）相互啮合连接。

　　5.根据权利要求3所述的电网线路除冰智能机器人，其特征在于：所述碾碎箱（32）的顶部固定有用于提高所述收集机构（3）稳定性的支撑机构（5），所述支撑机构（5）包括调节筒（51）、连接滑杆（52）、挂线）对称固定于所述碾碎箱（32）的顶端，呈l型的所述连接滑杆（52）滑动连接于所述调节筒（51）的内部，所述挂线）转动连接于所述连接滑杆（52）的短端，且所述挂线）转动连接于所述电缆（2）上，所述连接滑杆（52）的底端固定有所述支撑盘（54），所述支撑盘（54）滑动连接于所述调节筒（51）的内部，所述调节弹簧（55）套接于所述调节筒（51）内部的所述连接滑杆（52）的外部，且所述调节弹簧（55）的两端分别抵触所述调节筒（51）的内部和所述支撑盘（54）。

　　6.根据权利要求3所述的电网线路除冰智能机器人，其特征在于：所述进料斗（31）的侧壁上对称安装有两组用于带动所述抖动板（33）震动的震动机构（6），所述震动机构（6）包括支架（61）、转轮（62）、传动带（63）、皮带轮（64）、连接带（65）和震动凸辊（66），所述支架（61）固定于所述进料斗（31）的侧壁，两个所述转轮（62）转动连接于所述支架（61）上，所述传动带（63）转动连接于两个所述转轮（62）的表面，且所述传动带（63）与所述电缆（2）转动连接，所述皮带轮（64）固定于其中一个所述转轮（62）的一端，所述连接带（65）与该所述皮带轮（64）转动连接，所述震动凸辊（66）转动连接于所述进料斗（31）的内部，且所述震动凸辊（66）抵触所述抖动板（33），另一个所述皮带轮（64）固定于所述震动凸辊（66）的端部，且每两个所述皮带轮（64）通过同一个所述连接带（65）转动连接。

　　7.根据权利要求3所述的电网线路除冰智能机器人，其特征在于：所述消融机构（7）还包括收集斗（71）、底盘（73）、控制腔（76）、控制器（77）和电池（78），所述收集斗（71）安装于所述碾碎箱（32）的内部，且所述收集斗（71）处于所述粉碎辊（42）的下方，所述底盘（73）固定于所述消融筒（72）的内部，且所述底盘（73）呈中间高四周低的圆锥形结构，所述消融筒（72）内所述底盘（73）下方设有控制腔（76），所述控制腔（76）内分别安装有所述控制器（77）和所述电池（78），且所述电池（78）分别与控制器（77）和加热圈（75）之间电性连接。

　　8.根据权利要求7所述的电网线路除冰智能机器人，其特征在于：所述消融筒（72）的周围连通有用于均匀分布冰水的分布机构（8），所述分布机构（8）包括连接管（81）、喷洒蓬头（82）和分布网（83），四个所述连接管（81）对称连通于所述消融筒（72）的内部，每个所述连接管（81）的端部都固定有喷洒蓬头（82），且所述喷洒蓬头（82）固定于所述底板（34）上，所述喷洒蓬头（82）底部安装有分布网（83）。

　　本发明公开了一种电网线路除冰智能机器人，涉及电网除冰技术领域，包括：机器人，所述机器人的下方安装有收集机构，所述收集机构的内部安装有粉碎机构，所述粉碎机构包括粉碎辊和碾碎凸块；所述收集机构内的所述粉碎机构的下方还安装有消融机构，所述消融机构包括消融筒、热融柱和加热圈，所述收集机构的内部安装有用于盛放碾碎冰渣的所述消融筒，所述消融筒的内部固定有均匀传递热量的所述热融柱，所述热融柱的内部等距安装有三个所述加热圈；本申请具有能够及时回收坠落的冰渣、冰块和冰挂，并且将回收的冰渣、冰块和冰挂融化成水，均匀释放，从而消除电网线路除冰过程中的危害的优点。