一种智能铲雪机器人

　　抽吸机(5)，设置于行走装置(1)上，抽吸机(5)的输入端设置在铲斗(2)的工作面，抽吸

　　2.根据权利要求1所述的一种智能铲雪机器人，其特征在于，机器人还包括纵角调节组

　　件(3)，纵角调节组件(3)设置于行走装置(1)的前端，铲斗通过纵角调节组件(3)与行走装

　　3.根据权利要求2所述的一种智能铲雪机器人，其特征在于，纵角调节组件(3)包括，

　　连接杆(3a)，连接杆(3a)的固定端与行走装置(1)铰接，连接杆(3a)的控制端与铲斗

　　第一气缸(3b)，第一气缸(3b)的固定端与行走装置(1)铰接，第一气缸(3b)的输出端与

　　第一铰接座(3c)，第一铰接座(3c)设置在行走装置(1)的前端，铲斗的背面与第一铰接

　　4.根据权利要求1所述的一种智能铲雪机器人，其特征在于，机器人还包括水平角度调

　　节组件(4)，水平角度调节组件(4)设置在行走装置(1)的前端，铲斗(2)的背面通过水平角

　　5.根据权利要求4所述的一种智能铲雪机器人，其特征在于，水平角度调节组件(4)包

　　第二铰接座(4a)，其水平设置，第二铰接座(4a)的一端与行走装置(1)的前端铰接，第

　　第二气缸(4b)和第三气缸(4c)，对称设置于第二铰接座(4a)的两侧，并且第二气缸

　　(4b)和第三气缸(4c)的固定端均与第二铰接座(4a)铰接，第二气缸(4b)和第三气缸(4c)的

　　连接杆(3a)，连接杆(3a)的固定端与行走装置(1)的前端铰接，连接杆(3a)的控制端与

　　第一气缸(3b)，第一气缸(3b)的固定端与行走装置(1)的前端铰接，第一气缸(3b)的输

　　第一铰接座(3c)，第一铰接座(3c)纵向设置于固定架上，水平角度调节组件(4)的非工

　　第二铰接座(4a)，水平设置，第二铰接座(4a)的一端与第一铰接座(3c)铰接，第二铰接

　　第二气缸(4b)和第三气缸(4c)，对称设置于第二铰接座(4a)的两侧，并且第二气缸

　　(4b)和第三气缸(4c)的固定端均与第二铰接座(4a)铰接，第二气缸(4b)和第三气缸(4c)的

　　7.根据权利要求1所述的一种智能铲雪机器人，其特征在于，机器人还包括盛雪箱(6)，

　　盛雪箱设置于行走装置(1)上，抽吸机(5)的出料端与盛雪箱(6)的内部连通。

　　8.根据权利要求7所述的一种智能铲雪机器人，其特征在于，盛雪箱(6)包括，

　　盖板(6b)，料箱(6a)的顶部开口，盖板(6b)设置于料箱(6a)的顶部，并且盖板(6b)对开

　　合页板(6c)，位于料箱(6a)的顶部的开口处，合页板(6c)的一侧与盖板(6b)铰接，抽吸

　　机(5)的出料端贯穿合页板(6c)，合页板(6c)处于闭合状态时，抽吸机(5)的出料端朝向料

　　9.根据权利要求1所述的一种智能铲雪机器人，其特征在于，机器人还包括用于破冰的

　　机械手(7a)，设置于行走装置(1)的首部，并且机械手(7a)位于铲斗(2)的上方；

　　钻头(7c)，设置于机械手(7a)的输出端，钻头(7c)的受力端与伺服电机(7b)的输出端

　　10.根据权利要求1所述的一种智能铲雪机器人，其特征在于，铲斗(2)的底部设有可拆

　　目前城市道路清雪主要采用清雪机，在降雪开始时，清雪车辆就会出动，通过车辆

　　驱动的滚刷对路面降雪进行清扫，滚刷通常倾斜设置，将路面的降雪清扫至路边，再通过运

　　输车辆装载路边的积雪，但是由于清雪车辆有限，清雪速度慢等原因，为了最大限度的保障

　　交通安全，通常优先对城市主要路段进行清理，导致次要路段的积雪清理不及时，经过车辆

　　碾压后，在路面形成被压实的雪层，雪层不及时清理，容易融化结冰，但由于雪层被压实，通

　　常采用压辊将雪层压碎，但目前的压辊主要是一体式的辊体，而未及时清理的次要路段的

　　路况通常较差，压辊无法适应次要路段的路况，同时，被压碎的雪层容易与地面粘连导致清

　　抽吸机，设置于行走装置上，抽吸机的输入端设置在铲斗的工作面，抽吸机具有用

　　优选的，机器人还包括纵角调节组件，纵角调节组件设置于行走装置的前端，铲斗

　　第一铰接座，第一铰接座设置在行走装置的前端，铲斗的背面与第一铰接座铰接。

　　第二铰接座，其水平设置，第二铰接座的一端与行走装置的前端铰接，第二铰接座

　　的固定端均与第二铰接座铰接，第二气缸和第三气缸的输出端分别与铲斗背面的两侧铰

　　第二铰接座，水平设置，第二铰接座的一端与第一铰接座铰接，第二铰接座的另一

　　的固定端均与第二铰接座铰接，第二气缸和第三气缸的输出端分别与铲斗背面的两侧铰

　　优选的，机器人还包括盛雪箱，盛雪箱设置于行走装置上，抽吸机的出料端与盛雪

　　合页板，位于料箱的顶部的开口处，合页板的一侧与盖板铰接，抽吸机的出料端贯

　　优选的，机器人还包括用于破冰的破冰机构，破冰机构包括，机械手，设置于行走

　　1 .本实用新型通过本设备的设置，可以对雪的清理和收集，并且可以对冻雪进行

　　3.本实用新型通过纵角调节组件的设置，可以控制铲斗处在工作状态和非工作状

　　4.本实用新型通过水平角度调节组件的设置，可以控制铲斗自如的应对转弯等特

　　5.本实用新型通过盛雪箱的设置，可以对雪进行收集，并提出了收集处理和融化

　　6.本实用新型通过破冰机构的设置，可以对冻雪进行打碎处理，避免了大块冻雪

　　4‑水平角度调节组件；4a‑第二铰接座；4b‑第二气缸；4c‑第三气缸；

　　型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本

　　实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人

　　员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具

　　在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽

　　度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、

　　“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的

　　方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装

　　置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型

　　此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性

　　或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者

　　隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两

　　在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固

　　定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是

　　机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个

　　元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技

　　在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”

　　可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特

　　征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅

　　表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以

　　是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

　　需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另

　　一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以

　　是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平

　　的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施

　　抽吸机5，设置于行走装置1上，抽吸机5的输入端设置在铲斗  2的工作面，抽吸机5

　　具体的，行走装置1上设有摄像头8，行走装置1、铲斗2、抽吸机5和摄像头8均与工

　　业电脑连接，通过工业电脑中的内置系统对行走装置1、铲斗2、抽吸机5和摄像头8进行控

　　制，当工作人员将本设备放置于积雪路面时，摄像头8将行走装置1前方的路面情况传输给

　　工业电脑，工业电脑开始进行控制作业，铲斗2开始工作，铲斗  2将自身的工作部贴紧与路

　　面，行走装置1开始工作，行走装置1开始进行前进，在前进的过程中积雪不断铲入铲斗2的

　　工作部，在积雪堆积于铲斗2的工作部时抽吸机5开始工作，抽吸机5为现有的成熟设备此处

　　机器人还包括纵角调节组件3，纵角调节组件3设置于行走装置  1的前端，铲斗通

　　具体的，纵角调节组件3的输出端推动铲斗2向下偏转，使得雪可以更快更多的进

　　连接杆3a，连接杆3a的固定端与行走装置1铰接，连接杆3a  的控制端与铲斗2的背

　　第一气缸3b，第一气缸3b的固定端与行走装置1铰接，第一气缸3b的输出端与连接

　　第一铰接座3c，第一铰接座3c设置在行走装置1的前端，铲斗的背面与第一铰接座

　　具体的，纵角调节组件3开始工作，第一气缸3b的输出端推动连接杆3a向上翻转，

　　机器人还包括水平角度调节组件4，水平角度调节组件4设置在行走装置1的前端，

　　具体的，通过水平角度调节组件4的控制驱动铲斗2进行左右摆动，使得铲斗2可以

　　第二铰接座4a，其水平设置，第二铰接座4a的一端与行走装置  1的前端铰接，第二

　　第二气缸4b和第三气缸4c，对称设置于第二铰接座4a的两侧，并且第二气缸4b和

　　第三气缸4c的固定端均与第二铰接座4a铰接，第二气缸4b和第三气缸4c的输出端分别与铲

　　具体的，水平角度调节组件4开始工作，当铲斗2需要向左偏转时，第二气缸4b的输

　　出端收缩拉动铲斗2，第四气缸4c的伸出推动铲斗2，使得铲斗2沿第二铰接座4a的铰接点进

　　连接杆3a，连接杆3a的固定端与行走装置1的前端铰接，连接杆3a的控制端与铲斗

　　第一气缸3b，第一气缸3b的固定端与行走装置1的前端铰接，第一气缸3b的输出端

　　第一铰接座3c，第一铰接座3c纵向设置于固定架上，水平角度调节组件4的非工作

　　第二铰接座4a，水平设置，第二铰接座4a的一端与第一铰接座  3c铰接，第二铰接

　　第二气缸4b和第三气缸4c，对称设置于第二铰接座4a的两侧，并且第二气缸4b和

　　第三气缸4c的固定端均与第二铰接座4a铰接，第二气缸4b和第三气缸4c的输出端分别与铲

　　具体的，当铲雪工作开始时，第一气缸3b的输出端推动连接杆  3a向上翻转，连接

　　杆3a的控制端推动铲斗2向下翻转，当遇到拐弯等特殊情况，例如铲斗2需要向左偏转时，第

　　二气缸4b的输出端收缩拉动铲斗2，第四气缸4c的伸出推动铲斗2，使得铲斗2沿第二铰接座

　　机器人还包括盛雪箱6，盛雪箱设置于行走装置1上，抽吸机5  的出料端与盛雪箱6

　　具体的，行走装置1开始进行前进，在前进的过程中积雪不断铲入铲斗2的工作部，

　　在积雪堆积于铲斗2的工作部时抽吸机5开始工作，抽吸机5为现有的成熟设备此处不做赘

　　述，抽吸机5将留存于铲斗2工作部的积雪抽送至盛雪箱6的内部，通过盛雪箱6对积雪进行

　　盖板6b，料箱6a的顶部开口，盖板6b设置于料箱6a的顶部，并且盖板6b对开口覆盖

　　合页板6c，位于料箱6a的顶部的开口处，合页板6c的一侧与盖板6b铰接，抽吸机5

　　的出料端贯穿合页板6c，合页板6c处于闭合状态时，抽吸机5的出料端朝向料箱6a内部；

　　具体的，当料箱6a内部的雪存满时，工作人员通过掀开合页板  6c打开料箱6a，将

　　料箱6a内部的雪进行铲出，或者可以在料箱6a  的底部安装加热板，将雪融化为水，然后料

　　机械手7a，设置于行走装置1的首部，并且机械手7a位于铲斗  2的上方；

　　钻头7c，设置于机械手7a的输出端，钻头7c的受力端与伺服电机7b的输出端连接；

　　具体的，破冰机构7开始工作，通过机械手7a驱动钻头7c靠近冻雪并带动钻头7c进

　　行雨刮器式水平挥动，在水平挥动的过程中伺服电机7b的输出端带动钻头7c转动，通过在

　　具体的，铲板2a为薄钢板，铲板2a在贴近地面时处于倾斜角度，使得铲板2a可以更

　　对式处理，通过铲斗2的设置，可以将雪与路面分离并对其进行收集，通过纵角调节组件3的

　　设置，可以控制铲斗2处在工作状态和非工作状态，通过水平角度调节组件4的设置，可以控

　　制铲斗2自如的应对转弯等特殊情况，通过盛雪箱6的设置，可以对雪进行收集，并提出了收

　　集处理和融化处理两种方式，通过破冰机构7  的设置，可以对冻雪进行打碎处理，避免了大

　　但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技

　　术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于

　　本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。