铲斗、除雪装置及扫雪机器人的制作方法

　　1、扫雪机器人作为庭院机器人的一种，扫雪机器人包括除雪装置及用来拖动除雪装置在庭院内移动的行走设备。扫雪装置主要包括集雪机构和抛雪机构，集雪机构用于把地面的积雪攒聚至铲斗内，再通过抛雪机构将聚集在铲斗内的积雪抛出。

　　2、现有扫雪机器人的铲斗主要是通过整块钣金冲压和弯折一次成型，而大型钣金冲压工艺成本较高，加工精度低。

　　1、本实用新型实施例旨在提供一种铲斗、除雪装置及扫雪机器人，可解决现有技术中工艺成本高和铲斗加工精度低的技术问题。

　　3、根据本申请的第一方面，本申请公开了一种铲斗，应用于扫雪机器人，包括：

　　4、边框，所述边框为由多块钣金件围合而成的，相邻两块所述钣金件连接处设有便于焊接时定位的榫卯结构，所述边框一端形成进雪口；

　　6、通过在相邻的两块钣金件之间设置榫卯结构，在焊接前通过榫卯结构完成各钣金件的初步连接，保持需要焊接的各钣金件相对位置固定，提高焊接精度。

　　7、在本申请铲斗一种可能的实施方式中，所述钣金件包括位于所述边框底部的底板，所述底板为高锰钢板，所述边框底部为靠近地面的一侧。

　　8、底板采用高锰钢板，具有强度高、成本低的优势，同事，高锰钢板耐磨，底板可直接与地面接触不易磨损，延长使用寿命。

　　9、在本申请铲斗一种可能的实施方式中，所述钣金件包括位于所述边框两侧的侧板，及设置于所述边框顶部的支撑板，所述支撑板连接于两个所述侧板之间。

　　10、由于支撑板具有抗弯矩能力，在两个侧板之间设置支撑板对两个侧板起到支撑作用，使得铲斗结构稳定，抗冲击能力强。

　　11、在本申请铲斗一种可能的实施方式中，所述钣金还包括位于所述边框顶部的顶板，所述顶板的两端与所述侧板固定连接。

　　12、通过设置顶板，阻挡积雪由顶部溢出铲斗，同时与角钢共同支撑两侧侧板，避免侧板在载荷冲击下变形。

　　13、在本申请铲斗一种可能的实施方式中，所述背板呈拱形，所述背板外表面设有加强筋。

　　14、背板采用拱形结构，当局部受力时会将外力分散至整个结构中，使得背板能够承受更大的载荷，其结构稳定，不易损坏和变形。

　　15、在本申请铲斗一种可能的实施方式中，所述加强筋呈网格状分布于所述背板外表面。

　　16、在本申请铲斗一种可能的实施方式中，所述侧板邻近所述进雪口一侧还设有延长板，所述延长板与所述侧板可拆卸连接。

　　18、由于工程塑料重量轻，且具有较高的强度，采用工程塑料作为背板能够减轻铲斗的重量，降低能耗，增加设备续航能力。同时，工程塑料富有一定的弹性，结合背板的拱形形结构，进一步增加了铲斗抗冲击的能力，提升结构的稳定性。

　　21、集雪机构，包括用于攒聚积雪的集雪叶片，所述集雪叶片设置于所述铲斗的进雪口处；

　　23、在一种可能的实施方式中，所述背板中心处设有出雪口，所述抛雪机构还包括固定于所述背板背面的抛雪罩，所述抛雪罩罩设于所述出雪口，所述抛雪罩内形成所述抛雪腔，所述抛雪叶轮设置于所述抛雪腔内，所述抛雪罩侧壁设有抛雪口，所述抛雪罩端面固定有加强板。

　　24、通过抛雪罩与背板固定连接，抛雪叶轮与铲斗固定位一个整体，使得除雪装置模块化，以使设备拆装容易，便于更换和维修。

　　27、行走设备，所述行走设备与所述除雪装置可拆卸连接，用于拖动所述除雪装置移动作业。

　　2.根据权利要求1所述的铲斗，其特征在于，所述钣金件包括位于所述边框底部的底板，所述底板为高锰钢板，所述边框底部为靠近地面的一侧。

　　3.根据权利要求1所述的铲斗，其特征在于，所述钣金件包括位于所述边框两侧的侧板，及设置于所述边框顶部的支撑板，所述支撑板连接于两个所述侧板之间。

　　4.根据权利要求3的所述的铲斗，其特征在于，所述钣金还包括位于所述边框顶部的顶板，所述顶板的两端与所述侧板固定连接。

　　5.根据权利要求1所述的铲斗，其特征在于，所述背板呈拱形，所述背板外表面设有加强筋。

　　6.根据权利要求5所述的铲斗，其特征在于，所述加强筋呈网格状分布于所述背板外表面。

　　7.根据权利要求3所述的铲斗，其特征在于，所述侧板邻近所述进雪口一侧还设有延长板，所述延长板与所述侧板可拆卸连接。

　　9.根据权利要求8所述的除雪装置，其特征在于，所述背板中心处设有出雪口，所述抛雪机构还包括固定于所述背板背面的抛雪罩，所述抛雪罩罩设于所述出雪口，所述抛雪罩内形成抛雪腔，所述抛雪叶轮设置于所述抛雪腔内，所述抛雪罩侧壁设有抛雪口，所述抛雪罩端面固定有加强板。

　　本申请公开了一种铲斗、除雪装置及扫雪机器人，其中，铲斗包括：边框即与边框固定连接的背板，所述边框为由多块钣金件围合而成的，相邻两块所述钣金件连接处设有便于焊接时定位的榫卯结构，所述边框一端形成进雪口，所述背板与所述边框的另一测固定连接。通过在相邻的两块钣金件之间设置榫卯结构，在焊接前通过榫卯结构完成各钣金件的初步连接，保持需要焊接的各钣金件相对位置固定，提高焊接精度。

　　1.大跨桥梁施工过程控制 2.既有结构检测及加固 3.新型桥梁结构体系