一种高压线路除冰机器人的制作方法

　　1、随着经济和科技的高速发展，电能的运用越来越广泛，已运用到工厂、照明和动力等各个行业，高压电塔和输电线路随处可见。因此确保输电线路的安全至关重要，但自然灾害对输电线路的损坏难以避免。特别是在冬季霜降天气，空气湿度大，会使输电线路表面结冰，导致输电线重量急剧增加，造成严重的危害，因此急需一种专用设备用以除去输电线路表面的结冰。

　　1、本发明的是提供一种高压线路除冰机器人，用以除去输电线、为了解决上述技术问题，本发明公开了一种高压线路除冰机器人，包括支架，所述支架的两端内侧均设置有驱动轮和一对可上下调节且水平布置的调节轮，所述调节轮位于驱动轮的下方，驱动轮与驱动电机的驱动端连接，驱动电机设置在支架上，支架的内侧可转动地设置有多个支座，每个所述支座的内侧均设置有两根滑杆，两根所述滑杆上设置有两个第一滑块，每个所述第一滑块上均设置有破冰轮，两个第一滑块之间设置有第一弹簧，支座的外侧设置有曲柄，多个曲柄之间通过第二弹簧连接，最外端的曲柄铰接有第一螺杆，所述第一螺杆可水平移动地设置在支架上，每两个相邻支座之间布置有硬质钢刷，所述硬质钢刷设置在支架的内侧。

　　4、作为本发明的一种优选的技术方案，所述第一螺杆螺纹装配在第一螺纹座内，所述第一螺纹座设置在支架的外侧。

　　6、作为本发明的一种优选的技术方案，所述调节轮设置在第二滑块上，所述第二滑块套设在滑轨上，第二滑块的下方布置有第二螺杆，所述第二螺杆螺纹装配在第二螺纹座内，第二螺纹座设置在支架的内侧。

　　8、作为本发明的一种优选的技术方案，还包括连接杆，所述连接杆通过螺栓与固定板连接，所述固定板与支架连接。

　　9、与现有技术相比，本发明的一种高压线路除冰机器人，其安装在高压电塔的输电线路上，可以对输电线路所结的冰进行刮刷，避免冰在输电线路上累积增加输电线路的重量，对输电线路造成负担。

　　1.一种高压线路除冰机器人，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)的两端内侧均设置有驱动轮(4)和一对可上下调节且水平布置的调节轮(7)，所述调节轮(7)位于驱动轮(4)的下方，驱动轮(4)与驱动电机(3)的驱动端连接，驱动电机(3)设置在支架(1)上，支架(1)的内侧可转动地设置有多个支座(10)，每个所述支座(10)的内侧均设置有两根滑杆(17)，两根所述滑杆(17)上设置有两个第一滑块(16)，每个所述第一滑块(16)上均设置有破冰轮(18)，两个第一滑块(16)之间设置有第一弹簧(19)，支座(10)的外侧设置有曲柄(11)，多个曲柄(11)之间通过第二弹簧(12)连接，最外端的曲柄(11)铰接有第一螺杆(22)，所述第一螺杆(22)可水平移动地设置在支架(1)上，每两个相邻支座(10)之间布置有硬质钢刷(23)，所述硬质钢刷(23)设置在支架(1)的内侧。

　　2.根据权利要求1所述的高压线路除冰机器人，其特征在于，所述第一螺杆(22)螺纹装配在第一螺纹座(21)内，所述第一螺纹座(21)设置在支架(1)的外侧。

　　3.根据权利要求2所述的高压线路除冰机器人，其特征在于，所述第一螺螺杆(22)的端部设置有第一把手(15)。

　　4.根据权利要求3所述的高压线路除冰机器人，其特征在于，所述调节轮(7)设置在第二滑块(6)上，所述第二滑块(6)套设在滑轨(5)上，第二滑块(6)的下方布置有第二螺杆(8)，所述第二螺杆(8)螺纹装配在第二螺纹座(13)内，第二螺纹座(13)设置在支架(1)的内侧。

　　5.根据权利要求4所述的高压线路除冰机器人，其特征在于，所述第二螺杆(13)的下端设置有第二把手(14)。

　　6.根据权利要求5所述的高压线路除冰机器人，其特征在于，还包括连接杆(26)，所述连接杆(26)通过螺栓(25)与固定板(24)连接，所述固定板(24)与支架(1)连接。

　　本发明公开了一种高压线路除冰机器人，包括支架，所述支架的两端内侧均设置有驱动轮和一对可上下调节且水平布置的调节轮，所述调节轮位于驱动轮的下方，驱动轮与驱动电机的驱动端连接，驱动电机设置在支架上，支架的内侧可转动地设置有多个支座，每个所述支座的内侧均设置有两根滑杆，两根所述滑杆上设置有两个第一滑块，每个所述第一滑块上均设置有破冰轮，两个第一滑块之间设置有第一弹簧，支座的外侧设置有曲柄，多个曲柄之间通过第二弹簧连接，最外端的曲柄铰接有第一螺杆，所述第一螺杆可水平移动地设置在支架上，每两个相邻支座之间布置有硬质钢刷，所述硬质钢刷设置在支架的内侧。该高压线路除冰机器人，用以除去输电线路表面的结冰。