一种高压电线越障除冰机器人制造技术

　　本技术的一种高压电线越障除冰机器人，属于高压电线除冰技术领域，包括底板，底板上表面安装有第一行走臂组件；底板上表面安装有电池、取电组件；底板上表面还安装有除冰套环组件；底板上设有伸缩组件，伸缩组件包括固定在底板上的安装块；安装块上螺纹连接有第二丝杆，设第二丝杆的轴线方向沿X方向，X方向与电线方向平行；底板上活动式卡设有滑架，滑架上固定有连接块，第二丝杆转动连接在连接块上；连接块上设有伸缩电机，滑架上安装有第二行走臂组件，第二行走臂组件与第一行走臂组件结构相同；还包括视觉相机。该机器人能够通过伸缩组件改变两个第二行走臂组件的间距，从而让机器人更容易跨过障碍物。

　　1、电力传输必须依靠高压输电线路，因此保障高压线路的安全十分重要。然而高压输电线路多跨越高山、丘陵等地形复杂区域，这些地区常出现冻雨、特大暴雪等极端天气，导致高压输电线u的中国专利公开了一种高压电线越障除冰机器人，该专利中，通过电机驱动其中一个四连杆支架结构转动，从而使该四连杆支架上的两个卡紧轮张开，并松开高压线，同时两个卡紧轮发生偏转，让卡紧轮与障碍物不再位于同一平面，随着除冰机器人继续移动，使该四连杆支架上的两个卡紧轮越过障碍物。

　　3、该现有技术的缺点在于：该现有技术中，最前端和最后端的两个四连杆支架之间的间距为定值d。越障的距离最大不能超过该两个四连杆支架之间的间距d，否则机器人会坠落，因此该机器人最大越障距离为d。

　　1、本技术的一种高压电线越障除冰机器人，其能够改变最前端和最后端的两个支架之间的间距d，让机器人能更大可能地越过障碍物。

　　1.一种高压电线越障除冰机器人，其特征在于，包括底板(1)，底板(1)上表面安装有用于驱动机器人移动的第一行走臂组件(2)；底板(1)上表面安装有电池(8)，底板(1)上还安装有用于给电池(8)充电的取电组件(5)；底板(1)上表面还安装有用于除冰的除冰套环组件(6)；

　　2.根据权利要求1所述的一种高压电线越障除冰机器人，其特征在于，所述第一行走臂组件(2)或者第二行走臂组件(4)包括：

　　3.根据权利要求1所述的一种高压电线越障除冰机器人，其特征在于，所述取电组件(5)包括：

　　4.根据权利要求3所述的一种高压电线越障除冰机器人，其特征在于，所述除冰套环

　　1.一种高压电线越障除冰机器人，其特征在于，包括底板(1)，底板(1)上表面安装有用于驱动机器人移动的第一行走臂组件(2)；底板(1)上表面安装有电池(8)，底板(1)上还安装有用于给电池(8)充电的取电组件(5)；底板(1)上表面还安装有用于除冰的除冰套环组件(6)；

　　2.根据权利要求1所述的一种高压电线越障除冰机器人，其特征在于，所述第一行走臂组件(2)或者第二行走臂组件(4)包括：

　　3.根据权利要求1所述的一种高压电线越障除冰机器人，其特征在于，所述取电组件(5)包括：