一种高铁接触网自动除冰机器人系统技术方案

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　　本发明专利技术公开了一种高铁接触网自动除冰机器人系统，它包括移动柜体与控制管理系统、检测系统、通信系统以及安全保护系统，移动柜体双向移动在标准铁轨上，移动柜体还包括热电炉、机械臂升降台，机械臂升降台位于热电炉的上方，热电炉的两侧连接有出风管、回风管与出风口，出风管与回风管相互平行，出风口设置在出风管与回风管的上端，数组出风口对应在接触网线的下侧，机械臂升降台设置有折叠举臂与风管控制组件，折叠举臂的顶部连接有受电弓接触网盘组件，风管控制组件的底部连接在机械臂升降台上。它具备巧妙新颖、简单实用，不需要对现有的东西改造，判断结冰情况的程度可调整行走速度、温度和送风大小的优点。

　　1、众所周知雨雪冻雨的时候，高铁接触网很容易结冰，造成的危害：高铁受电弓接触不良，打弧、磨损导电面、高铁断电无法正常运行。传统的除冰方法有机械除冰，当空载动车组行进时，通过机械切削，将接触网上的冰层削除。此方法效率低，且对接触网造成损伤；人工除冰，通过人工敲打。此方法需停电并接地，费时、费人工，也不安全；高频高压激励除冰，施加高频激励电流，使覆冰内部产生热量。此方法需断电操作，效率低且会干扰正常通信；热融冰方法，在原有接触线中预埋可加热软铜绞线，通过对软铜绞线通电加热，热融冰方法是目前比较高效的解决方案，但需要预埋可加热软铜绞线，只适合新建线路和改造线路，而且投资大，维修困难。

　　2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种高铁接触网自动除冰机器人系统，它具备巧妙新颖、简单实用智能化高，不需要对现有的东西改造，通过高温融化、动力削除、滑动铲除以及高温吹烘的组合方式对接触网进行除冰的优点

　　1.一种高铁接触网自动除冰机器人系统,其特征在于：它包括移动柜体(1)与控制管理系统(5)、检测系统(6)、通信系统(7)以及安全保护系统(8)，所述移动柜体(1)设置有电力动力传动装置，双向移动在标准铁轨上，移动柜体(1)还包括热电炉(2)、机械臂升降台(3)，机械臂升降台(3)位于热电炉(2)的上方，所述热电炉(2)的两侧连接有出风管(21)、回风管(22)与出风口(23)，出风管(21)与回风管(22)相互平行，所述出风口(23)设置在出风管(21)与回风管(22)的上端，数组出风口(23)对应在接触网线的下侧，所述机械臂升降台(3)设置有折叠举臂(31)与风管控制组件(32)，折

　　1.一种高铁接触网自动除冰机器人系统,其特征在于：它包括移动柜体(1)与控制管理系统(5)、检测系统(6)、通信系统(7)以及安全保护系统(8)，所述移动柜体(1)设置有电力动力传动装置，双向移动在标准铁轨上，移动柜体(1)还包括热电炉(2)、机械臂升降台(3)，机械臂升降台(3)位于热电炉(2)的上方，所述热电炉(2)的两侧连接有出风管(21)、回风管(22)与出风口(23)，出风管(21)与回风管(22)相互平行，所述出风口(23)设置在出风管(21)与回风管(22)的上端，数组出风口(23)对应在接触网线的下侧，所述机械臂升降台(3)设置有折叠举臂(31)与风管控制组件(32)，折叠举臂(31)的顶部连接有受电弓接触网盘组件(4)，风管控制组件(32)的底部连接在机械臂升降台(3)上，风管控制组件(32)上方与出风管(21)、回风管(22)的内侧固定连接。

　　2.根据权利要求1所述一种高铁接触网自动除冰机器人系统,其特征在于：所述移动柜体(1)的底端设置有动力电池与隔离变压器，动力取受电弓接触网盘组件(4)供电，移动柜体(1)的底部设置有与轨道相配合的驱动轮。

　　3.根据权利要求1所述一种高铁接触网自动除冰机器人系统,其特征在于：所述出风管(21)与回风管(22)上设置有软风管，软风管为伸缩型管体，所述风管口(23)上设置有回风口、送风口，还可设置摄像头与灯光照明以及相应的传感器。

　　4.根据权利要求1所述一种高铁接触网自动除冰机器人系统,其特征在于：所述风管控制组件(32)设置有连杆(321)、连接扣(322)与固定架(333)，数组连杆(321)与连接扣(322)活动连接，固定架(3...