一种高铁接触网自动除冰机器人系统的制作方法

　　1、众所周知雨雪冻雨的时候，高铁接触网很容易结冰，造成的危害：高铁受电弓接触不良，打弧、磨损导电面、高铁断电无法正常运行。传统的除冰方法有机械除冰，当空载动车组行进时，通过机械切削，将接触网上的冰层削除。此方法效率低，且对接触网造成损伤；人工除冰，通过人工敲打。此方法需停电并接地，费时、费人工，也不安全；高频高压激励除冰，施加高频激励电流，使覆冰内部产生热量。此方法需断电操作，效率低且会干扰正常通信；热融冰方法，在原有接触线中预埋可加热软铜绞线，通过对软铜绞线通电加热，热融冰方法是目前比较高效的解决方案，但需要预埋可加热软铜绞线，只适合新建线路和改造线路，而且投资大，维修困难。

　　2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种高铁接触网自动除冰机器人系统，它具备巧妙新颖、简单实用智能化高，不需要对现有的东西改造，通过高温融化、动力削除、滑动铲除以及高温吹烘的组合方式对接触网进行除冰的优点，进而解决了上述背景技术中的问题。

　　4、为实现上述具备巧妙新颖、简单实用智能化高，不需要对现有的东西改造，通过高温融化、动力削除、滑动铲除以及高温吹烘的组合方式对接触网进行除冰的优点，本发明采用的具体技术方案如下：

　　5、一种高铁接触网自动除冰机器人系统，它包括移动柜体与控制管理系统、检测系统、通信系统以及安全保护系统，所述移动柜体双向移动在标准铁轨上，移动柜体还包括热电炉、机械臂升降台，机械臂升降台位于热电炉的上方，所述热电炉的两侧连接有出风管、回风管与出风口，出风管与回风管相互平行，所述出风口设置在出风管与回风管的上端，数组出风口对应在接触网线的下侧，所述机械臂升降台设置有折叠举臂与风管控制组件，折叠举臂的顶部连接有受电弓接触网盘组件，风管控制组件的底部连接在机械臂升降台上，风管控制组件上方与出风管、回风管的内侧固定连接。

　　6、进一步的，所述移动柜体的底端设置有动力电池与隔离变压器，动力取受电弓接触网盘组件供电，移动柜体的底部设置有与轨道相配合的驱动轮。

　　7、进一步的，所述出风管与回风管上设置有软风管，软风管为伸缩型管体，所述风管口上设置有回风口、送风口，还可设置摄像头与灯光照明以及相应的传感器。

　　8、进一步的，所述风管控制组件设置有连杆、连接扣与固定架，数组连杆与连接扣活动连接，固定架安装在顶部连接扣上，并与出风管、回风管固定连接。

　　9、进一步的，所述受电弓接触网盘组件上设置有数组转动方向相反的削除刀块体与铲除刀块体块，削除刀块体与铲除刀块体块之间设置有接触网位置传感器，所述削除刀块体与铲除刀块体对称在受电弓接触网盘组件上，削除刀块体的位置高于铲除刀块。

　　10、进一步的，所述控制系统接收来自中央控制室的指令，并控制机器人的操作，包括移动速度、方向和除冰装置的工作状态。设备控制系统特征既可手机操控也可以接入铁路调度系统操控，功能特征智能化程度高有图像设别视觉跟踪，判断结冰情况的程度可调整行走速度、温度和送风大小。

　　11、进一步的，所述检测系统安装有温度传感器、视觉摄像头和其他传感设备，用于实时监测接触网的状态，包括是否结冰以及冰层厚度。

　　12、进一步的，所述通信系统利用无线通信技术与中央控制室保持联系，实时传输检测数据和接受操作指令，多台设备的协调工作，而且相互协调工作，缩短除冰时间，5g北斗定位应用。

　　13、进一步的，所述安全保护系统包含紧急停止按钮、防坠落护栏。确保机器人及高铁线、一种高铁接触网自动除冰机器人，它的除冰方法如下：

　　15、第一步、高温融化；在接触网的两边下侧方由风管口会送出高温气体吹向结冰处使其部分融化或者全部融化；

　　16、第二步、动力削除；将上一步中不能全部融化的冰再经过受电弓接触网盘组件(4)上面多个旋转的削除刀块体削除；

　　17、第三步、滑动铲除；在将上一步中的基础再铲除剩余的冰，待接触网检测到接触网电后，动力取受电弓接触网盘组件供电，通过风管口上送风口辅助高温吹烘。

　　19、与现有技术相比，本发明提供了一种高铁接触网自动除冰机器人系统，具备以下有益效果：

　　20、它具备巧妙新颖、简单实用，不需要对现有的东西改造，风管口在接触网的下方两个侧面吹热风。未融化的接触网线上的冰块会碰触到多组转动方向相反的削除刀盘，削除转动刀盘将碎冰进行铲除从而实现了通过高温融化、动力削除、滑动铲除以及高温吹烘的组合方式对接触网进行除冰的效果，接收来自中央控制室的指令，并控制机器人的操作，包括移动速度、方向和除冰装置的工作状态。既可手机操控也可以接入铁路调度系统操控，功能特征智能化程度高有图像设别视觉跟踪，判断结冰情况的程度可调整行走速度、温度和送风大小的优点。

　　1.一种高铁接触网自动除冰机器人系统,其特征在于：它包括移动柜体(1)与控制管理系统(5)、检测系统(6)、通信系统(7)以及安全保护系统(8)，所述移动柜体(1)设置有电力动力传动装置，双向移动在标准铁轨上，移动柜体(1)还包括热电炉(2)、机械臂升降台(3)，机械臂升降台(3)位于热电炉(2)的上方，所述热电炉(2)的两侧连接有出风管(21)、回风管(22)与出风口(23)，出风管(21)与回风管(22)相互平行，所述出风口(23)设置在出风管(21)与回风管(22)的上端，数组出风口(23)对应在接触网线的下侧，所述机械臂升降台(3)设置有折叠举臂(31)与风管控制组件(32)，折叠举臂(31)的顶部连接有受电弓接触网盘组件(4)，风管控制组件(32)的底部连接在机械臂升降台(3)上，风管控制组件(32)上方与出风管(21)、回风管(22)的内侧固定连接。

　　2.根据权利要求1所述一种高铁接触网自动除冰机器人系统,其特征在于：所述移动柜体(1)的底端设置有动力电池与隔离变压器，动力取受电弓接触网盘组件(4)供电，移动柜体(1)的底部设置有与轨道相配合的驱动轮。

　　3.根据权利要求1所述一种高铁接触网自动除冰机器人系统,其特征在于：所述出风管(21)与回风管(22)上设置有软风管，软风管为伸缩型管体，所述风管口(23)上设置有回风口、送风口，还可设置摄像头与灯光照明以及相应的传感器。

　　4.根据权利要求1所述一种高铁接触网自动除冰机器人系统,其特征在于：所述风管控制组件(32)设置有连杆(321)、连接扣(322)与固定架(333)，数组连杆(321)与连接扣(322)活动连接，固定架(333)安装在顶部连接扣(322)上，并与出风管(21)、回风管(22)固定连接。

　　5.根据权利要求1所述一种高铁接触网自动除冰机器人系统,其特征在于：所述受电弓接触网盘组件(4)上设置有数组转动方向相反的削除刀块体(41)与铲除刀块体块(43)，削除刀块体(41)与铲除刀块体块(43)之间设置有接触网位置传感器(42)，所述削除刀块体(41)与铲除刀块体(43)对称在受电弓接触网盘组件(4)上，削除刀块体(41)的位置高于铲除刀块(43)。

　　6.根据权利要求1所述一种高铁接触网自动除冰机器人系统,其特征在于：所述控制系统(5)接收来自中央控制室的指令，并控制机器人的操作，包括移动速度、方向和除冰装置的工作状态。设备控制系统特征既可手机操控也可以接入铁路调度系统操控，功能特征智能化程度高有图像设别视觉跟踪，判断结冰情况的程度可调整行走速度、温度和送风大小。

　　7.根据权利要求1所述一种高铁接触网自动除冰机器人系统,其特征在于：所述检测系统(6)安装有温度传感器、视觉摄像头和其他传感设备，用于实时监测接触网的状态，包括结冰以及冰层厚度。

　　8.根据权利要求1所述一种高铁接触网自动除冰机器人系统,其特征在于：所述通信系统(7)利用无线通信技术与中央控制室保持联系，实时传输检测数据和接受操作指令，多台设备的协调工作，根据结冰线路的路程，合理管控除冰时间，5g北斗定位应用。

　　9.根据权利要求1所述一种高铁接触网自动除冰机器人系统,其特征在于：所述安全保护系统(8)包含紧急停止按钮、防坠落护栏。

　　10.根据权利要求1所述一种高铁接触网自动除冰机器人，它的除冰方法如下：

　　本发明公开了一种高铁接触网自动除冰机器人系统，它包括移动柜体与控制管理系统、检测系统、通信系统以及安全保护系统，移动柜体双向移动在标准铁轨上，移动柜体还包括热电炉、机械臂升降台，机械臂升降台位于热电炉的上方，热电炉的两侧连接有出风管、回风管与出风口，出风管与回风管相互平行，出风口设置在出风管与回风管的上端，数组出风口对应在接触网线的下侧，机械臂升降台设置有折叠举臂与风管控制组件，折叠举臂的顶部连接有受电弓接触网盘组件，风管控制组件的底部连接在机械臂升降台上。它具备巧妙新颖、简单实用，不需要对现有的东西改造，判断结冰情况的程度可调整行走速度、温度和送风大小的优点。